小车转向的控制机构。也就是控制小车的转向。它的特点是结构紧凑、易安装调试、控制简单、大扭力、成本较低等。舵机的主要性能取决于最大力矩和工作速度（一般是以秒/60°为单位）。它是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并能够保持的控制系统。
2018-03-29 17:06
PID控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单，鲁棒性好和可靠性高，被广泛用于工业控制当中。常规PID控制系统原理框图如下，该系统由模拟PID控制器以及被控对象组成。
2019-07-03 14:25
1PID控制算法 什么是PID PID 控制器以各种形式使用超过了 1 世纪，广泛应用在机械设备、气动设备 和电子设备.在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法
2021-03-22 15:32
很多朋友觉得PID是遥不可及，很神秘，很高大上的一种控制，对其控制原理也很模糊，只知晓概念性的层面，知其然不知其所以然，那么本文从另类视角来探究微分、积分电路的本质，意在帮助理解PID的控制原理。
2023-02-22 09:49
PID（比例-积分-微分）控制器作为工业自动化领域中的核心控制算法，广泛应用于各种需要精确控制的系统中。在PID控制器的实现中，有两种主要的控制模式：位置式PID和增量式PID
2024-06-05 16:23
PID控制中有P、I、D三个参数，只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定，让控制器到达最佳控制效果。能熟练进行PID参数整定，将自动控制系统投自动，这代表着工程技术人员的自动化技能水平，但很多人并
2019-07-18 16:10
本文主要介绍了升压斩波电路PI和PID调节器的优化设计。对于升压斩波电路而言，其主电路可分为输入滤波部分和升压斩波部分。此电路
2018-03-26 16:36
PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制
2019-03-17 11:53
变频器PID控制; 变频器PID控制是闭环控制，被控系统和变频器要形成闭环。变频器内部要设PID控制电路。
2018-07-05 09:21
