PID的原理是什么?如何使用PID?
2021-10-19 08:29
PID/PID算法温控C语言2008-08-17 18:58#include #include #include #include struct PID { unsigned int
2017-07-08 14:30
FOC中用到的是增量PID还是位置PID?如果用增量PID, Vd和Vq的输出只是增量,带入反park运算不正确。如果用位置PID,需要所有的误差计算,可靠性和计算量都
2018-07-28 04:18
PID是什么意思?PID有何作用?基于直流电机增加编码器如何去实现闭环PID控制?
2021-08-31 06:38
常有从事PLC应用的工程师调侃PID调节器,认为PLC的PID已经可以完全替代PID调节器,事实真相果真如此?昌晖仪表对比分析PID调节器的
2018-01-06 14:21
位置式PID公式增量式PID公式位置式和增量式区别两者参数调节好之后,可以达到相同的效果增量式PID输出为增量 即本次输出 = 上次输出 + 增量式PID输出的增量,当
2022-01-20 07:40
if(abs(pid.err)>200);index=0;;}else;index=1;;if(pid.err>0);pid.sumerr+=pid.err
2015-08-06 10:13
模糊PID实现步骤及其MATLAB仿真与STM32程序实现一:模糊PID相比传统PID的优点传统PID控制器自出现以来,凭借其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便等优
2021-08-17 06:13
在实际的控制系统中,线性系统毕竟是少数,大部分的系统属于非线性系统,或者说是系统模型不确定的系统,如果控制精度要求较高的话,那么对于参数的整定过程是有难度的。专家 PID 和模糊 PID 就是为满足
2021-07-19 06:29
对PID算法的愚见PID算法名字中的三个字母其实是此算法的三个核心系数: P: 比例系数 I : 积分系数 D: 微分系数比例系数在只有比例系数的控制下,如果我们要让四旋翼悬浮在100cm高度
2019-07-24 02:23