在控制电机中，PID控制器通常用来控制电机的转速或者位置。具体来说，
2023-03-12 10:39
PID算法是在1936年完整提出的，它是一种在自动控制技术中占有非常重要地位的控制方法。PID控制理论从诞生之日就和
2022-11-16 11:38
控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁
2024-08-21 16:37
便携式制氧机使用微型电机就可制氧！本文将剖析ADRC取代PID控制电机，让便携制氧机更平稳更安静。便携制氧机，因为要随时携带，所以需要微型压缩机的速度稳定、噪声低、能效
2022-12-16 15:53
传统PID控制的电机调速系统技术成熟，结构简单，较稳定可靠，应用较为广泛，但也存在一些缺点，例如无法有效地克服传动对象和负载参数的大范围变化以及非线性因素对系统造成的影响，因而不能满足高性能和高精度的要求。随着模糊
2020-06-09 08:03
之前的几篇文章（电机控制基础篇），介绍的电机编码器原理、定时器输出PWM、定时器编码器模式测速等。 本篇在前几篇的基础上，继续来学习电机
2022-02-24 09:19
前两篇文章，分别介绍了PID速度控制和PID位置控制，分别用来控制电机以
2022-03-03 09:11
该电机驱动器能够通过I2C接口使用PID算法控制电机，精确控制电机从未如
2019-02-17 11:25
摘要 步进电机是数字离散电机，特别适用于数字离散控制。但是其数学模型具有高度非线性的特点，PID
2010-06-29 10:40
