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PID控制中有P、I、D三个参数，只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定，让控制器到达最佳
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用术语来说，PID的英文全称为“ProcessIdentifier”，它属于电工电子类技术术语，是比例、积分、微分的简称。PID控制的难点不是编程，而是控制器的参数整定
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数字PID控制实验 Ⅰ 标准PID 控制算法一．实验要求1. 了解和掌握连续控制系统的
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