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PID控制中有P、I、D三个参数,只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定,让控制器到达最佳
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用术语来说,PID的英文全称为“ProcessIdentifier”,它属于电工电子类技术术语,是比例、积分、微分的简称。PID控制的难点不是编程,而是控制器的参数整定
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