的加减速过程不考虑），该怎么控制呢？那就要将两者结合起来了，即PID的串级控制来控制电机。串级PID结构图
2022-01-10 08:30
大家好，我是小政。本篇文章我将针对位置式PID算法、直立环、速度环等概念进行详细的讲解，让每位小伙伴能够对这三个概念有更加清晰的理解。一、PID
2022-01-20 06:26
大家好，我是小政。本篇文章我将针对位置式PID算法、直立环、速度环等的编程进行详细的讲解，让每位小伙伴能够对这三个概念的编程逻辑有更加清晰的理解。一、直立环（PD
2022-02-10 07:13
运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环速度环位置环。1、首先电流环
2021-06-28 08:06
运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环速度环位置环。1、首先电流环
2021-06-28 06:40
文章目录前言PID算法PID算法的形成P算法，即比例控制算法:I算法，即积分控制算法D算法，即微分控制算法
2022-01-14 09:27
上篇文章电机控制进阶——PID速度控制讲解了电机的速度环控制，可以控制电
2021-06-29 07:39
声明：本文非原创，文末注明转载出处一、三环控制原理1、首先是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行
2021-06-28 07:09
simulink直流电机数字PID控制系统仿真，双闭环图片奉上，模型是我从例程改的，原有模型是模拟控制，位置，电流双闭环
2021-09-16 08:14
运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环、速度环、位置环。1、电流环
2021-06-28 08:00
