PID原理和参数调试
2020-02-04 15:19
在学习 PID 算法的参数整定的时候，每一个系统的 PID系数是不通用的，在不同的系统中运用同样的 PID系数，其最终所体现的效果可能是相差可能甚远的，所以我们需要根据
2023-11-14 17:12
没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了。现在一些时髦点的调节器基本源自PID。甚至可以这样说：PID调节器是其它控制调节算法的吗。
2021-10-06 11:18
PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器
2018-02-26 14:19
基本的调节器具有两个输入量：被调量和设定值。被调量就是反映被调节对象的实际波动的量值。
2022-08-12 11:14
实验 PID的参数整定及参数变化对系统的影响综合实验 一、 实验目的：1、 掌握PID各校正环节的作用2、 确定给
2009-05-17 10:35
PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。比如控制一个电机的转速，就得有一个测量转速的传感器，并将结果反馈到控制路线上，下面也将以转速控制为例。
2018-11-20 11:19
，PID（比例-积分-微分）控制器是常用的控制算法。本文将介绍串级控制PID参数的调节方法。 1. 串级控制的基本原理 串级控制由两个控制器组成：主控制器和副控制器。主控制器负责设定整个系统的输出，而副控制器则负责调
2024-08-23 09:13
PID 参数整定方法 理论计算整定法：依据系统的数学模型，经过理论计算确定 PID 参数。 这种方法是建立在理想化条件下的，其得到的
2023-11-14 17:21
闭环控制系统（closed-loop control system）的特点是系统被控对象的输出（被控制量）会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。闭环控制系统有正反馈和负反馈，若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负反馈（ Negative Feedback）
2021-04-04 17:06
