芯片用PIC16F630,通过ULN2803A驱动步进电机。开锁信号线输入高电平驱动步进电机开锁,检测到锁舌开到位时,步进电机停止。检测到门磁信号闭合时,自动关锁
2023-03-03 09:08 深圳市澜起智能科技有限公司 企业号
实验名称:基于振动驱动的旋转及攀爬软体机器人的研究研究方向:利用振动驱动原理,设计了能够实现快速旋转运动和攀爬运动的两种软体驱动结构。实验内容:旋转软体机器人具有可实现大变形、柔性接触、人体友好等
2022-11-17 15:07 Aigtek安泰电子 企业号