控制部分采用PICl6F7X系列单片机，运用汇编语言编程，运行速度较快，能够达到系统的要求。在这里使用的大多是数字信号的控制，电机的控制只有开和合两种状态。在动作的过程中需要两只手臂、身体、头部、脚部等的协调动作。
2018-11-20 15:10
PICC基本上符合ANSI标准，但是不支持函数的递归调用，其主要原因是PIC单片机特殊的堆栈结构。PIC单片机中的堆栈是硬件实现的，其深度已随芯片固定，无法实现需要大量
2018-09-25 15:53
在这里使用的大多是数字信号的控制，电机的控制只有开和合两种状态。在动作的过程中需要两只手臂、身体、头部、脚部等的协调动作。整个控制系统比较复杂，因而在PIC程序编写和空间分配方面需要注意一些问题。
2020-01-25 17:04
1、PIC单片机程序的基本格式 先介绍二条伪指令： EQU ——标号赋值伪指令 ORG ——地址定义伪指令 PIC16C5X
2018-11-15 15:54
PIC单片机程序设计基础格式 为了快速掌握PIC单片机源程序的基本结构
2010-05-17 09:07
在这里介绍一种定时程序，说明循环程序在PIC单片机上的应用。笔者仍以PIC16F84
2011-04-26 10:25
PIC单片机采用精简指令集，例如对于PIC16F716单片机，只有35条单字节指令。要用这么少的指令实现复杂的控制或计算，显然要在
2010-06-08 08:33
PIC单片机的IIC接口程序 InitI2CBusMaster ;************************************************************TxmtStartBit&
2009-01-16 11:48
PIC单片机引脚中断程序的设计技巧 所有的中档系列PIC单片机，PORTB端口最高的4个引脚(RB7~R
2009-10-30 08:07
以下是一个简单的PIC单片机汇编程序示例，这个程序将实现一个LED闪烁的功能。 首先，我们需要了解PIC
2023-12-14 11:01
