数字运动控制方法可在机器人系统中精确调节电动机和执行器驱动末端执行器的运动和定位。然而，在实践中，开发基于传统比例积分（PI）控制器的运动控制系统的工程师通常会发现他们
2019-02-25 08:57
本文着重介绍一种了基于英飞凌XC164单片机和PI控制算法的电子压力控制器，以及借助此装置对实现精密压力控制的探索。
2019-12-19 07:59
PID控制器是根据PID控制原理对整个控制系统进行偏差调节，从而使被控变量的实际值与工艺要求的预定值一致。不同的控制规律适用于不同的生产过程，必须合理选择相应的
2017-08-03 16:32
锁相环在通信、雷达、测量和自动化控制等领域应用极为广泛，已经成为各种电子设备中必不可少的基本部件。随着电子技术向数字化方向发展，需要采用数字方式实现信号的锁相处理。因此，对全数字锁相环的研究和应用得
2017-11-24 20:03
锁相环实质为一个闭环的相位调节系统, 基本组成如图1所示。采用压控振荡器输出与系统输入之间的误差信号控制压控振荡器输出频率。
2023-12-01 16:31
如果您还记得以前的Raspberry Pi教程，我们已经看到如何使用RASPBERRY PI控制直流电机以及如何使用RASPBERRY PI
2019-07-29 10:28
基于重复控制的全数字UPS逆变器 摘要：分析了逆变器波形重复控制技术的原理和设计方法，提出了双环PI控制和重复
2009-07-09 10:29
PSO 优化算法编程简单、收敛快等优点，采用该控制技术对PMSM 进行动态控制可以弥补传统PI 控制的缺陷。
2021-05-02 09:58
pid利用PI控制和PD控制的优点组合成的控制。PID运算是P、I和D三个运算的总和。
2019-11-29 15:04
介绍单相全桥逆变器的工作原理，阐述产生SPWM波和实现PI控制的算法，给出以DSP(数字信号处理器)实现控制的软件流程。实验表明利用软件完成逆变器控制是可行的。
2011-10-31 14:48
