基于RGB-D相机与机械臂的三维重建无序抓取系统有哪些关键技术？如何去开发一款基于RGB-D相机与机械臂的三维重建无序
2021-09-08 06:12
项目名称：机械臂快速识别抓取系统试用计划：申请理由本人从两年前开始着手设计DIY创客机械臂，该
2019-09-23 15:40
项目本来设想是使用高云 ministar 开发板。制做5640摄像头模块的图像处理并使用高云 ministar内嵌ARM硬核处理器做机械臂控制分拣垃圾的装置。但奈何才学
2021-05-11 21:48
本设计能够成功的完成空间站的物品打扫，设计指标是按照空间站的物品打扫设计，进行DH建模，对机械臂求逆解，同时防误撞的核心思想是用RRT算法规划出一条路径，让机械臂的末端
2021-09-07 06:38
——基本——路点，回到命令窗口，设置路点，可以用手动或者点击各个关节按钮，将机械臂移动到合适的位置.4.机械手抓取依次点击结构——URCap——
2021-09-14 06:38
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2015-05-21 16:34
`机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手臂有多种用途，不仅可以
2019-10-15 14:45
工业机械臂搬运工第一章绪论1.1 本课题研究的背景及意义1.2 机械臂在工业的应用现状1.3 本课题研究内容第二章机械
2021-11-29 07:19
的PCBA板。 3 结论 应用本实用新型手动去除PCBA板工艺边的辅助装置，不仅兼顾了去除工艺边时
2018-09-12 14:47
■ 前言这款双轴机械臂是应用于实验室中进行自动样品转换的执行机构。为了能够在一定范围内将试剂瓶（试管） 完成自动搬运，需要完成对样品的抓取，提升和放下、水平移动（二维） 等功能。使用带有肘关节
2022-02-18 06:01
