本研究提出了ExTraCT框架，利用自然语言进行轨迹校正。该框架结合了大型语言模型（LLMs）用于自然语言理解和轨迹变形函数。ExTraCT能够根据场景在线生成轨迹修改特征及其自然语言描述，通过
2024-01-19 10:45
基于C3-370C的GPS定位及轨迹记录仪！
2014-09-29 20:13
本文提出了一种动态轨迹预测方法，通过结合历史帧和历史预测结果来提高预测的稳定性和准确性。它引入了历史预测注意力模块，以编码连续预测之间的动态关系，并通过三重因子注意力模块实现了最先进的性能。本方法能够生成准确且稳定的未来轨迹，这对于自动驾驶系统落地至关重要。
2024-10-28 14:34
自动驾驶轨迹规划往往采用直接回归轨迹的方法，这种方式虽在测试中能取得不错的性能，可直接输出当前场景下最有可能的轨迹或控制，但它难以对自动驾驶场景中常见的多模态动作分布进行有效建模。
2025-03-18 17:59
运动控制起源于早期的伺服控制,本文与读者分享的是运动控制的定义、运动控制系统的基本架构组成以及在运动控制方面几项运动所需控制轨迹等
2013-04-07 10:47
轨迹跟随：指一个运动的物体跟随另一个主动运动物体而实现实时的位置，速度和方向的运动。
2018-11-03 10:44
PCB拼板是PCB厂经常要做的事情，进行拼板需要注意哪些事项？PCB拼板有哪些要则？
2019-05-31 09:36
本文详细介绍什么是pcb打样，对pcb打样是什么意思作全面的讲解，对您全面了解pcb打样加工有帮助。
2014-04-22 22:32
为了预测转弯车辆的轨迹，我们生成了未来的期望速度。我们期望的速度模型由两个三次函数组成，它是用相交几何来生成的。为了解决无法从任何位置创建[ 1 ]的速度模型的问题，我们在地图中建立了速度控制点。速度控制点被定义为速度变得最小的位置。
2018-11-07 15:18
AD封装转ALLEGRO封装时，要把所有封装放到一张PCB上或者分批次的放到PCB上，把PCB转成ALLEGRO格式的，然后再用ALLEGRO导出PCB封装
2018-04-05 17:06
