网友编写的R模型的参数及阶数估计,利用的是L-D算法解Y-W方程法,里面有相关注释。对学习随机信号的同学,应该有用[hide] [/hide]
2012-02-29 15:47
使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的,下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。我们先来看看如何用欧拉角描述一次平面旋转(坐标变换):MPU6050的四元
2022-02-10 06:20
已下是rx580显卡算力9-11 Mh 没有开启计算模式,挖几分种重启自动开启,计算模式只支持WIN1022-28 Mh 原版BIOS,开启时序,并设置超频29-32 Mh 正常算力,卡体质不同算力
2021-07-23 06:59
一阶有源低通滤波电路
2012-08-18 15:50
mpu6050姿态解算,内部DMP输出。上位机为匿名的上位机。
2015-06-14 17:15
二阶低通滤波器
2012-08-18 16:00
的算法就是设计姿态控制算法、姿态检测算法。1)姿态检测算法:姿态的表示可以用欧拉角,也可以用四元数。姿态检测算法的作用就是将加速度计、陀螺仪等传感器的测量值解算成姿态,进而作为系...
2021-08-09 08:09
我是labview的初学者,用数组实现了8阶点阵的滚动显示。有兴趣的可以看看。。。。
2015-06-16 16:52
文档ICM20602加速度、角速度姿态解算系列文章目录前言一、原始数据二、四元数法计算角度1.四元数代码2.计算角度总结前言本文主要是将采集到的ICM20602的加速度计和陀螺仪原始数据,通过四元
2022-01-11 06:08
电路设计--一阶电路.ppt
2017-09-10 13:44