本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:02 编辑 旋转角度传感
2012-08-20 14:26
橙色和绿色代表期望和真实速度，红色代表期望角度，紫色代表电机转角，蓝色是减速机输出角度。在9700时刻角度已到达期望角度，速度由-200还未到0；所以算法上需要在要到达目标前某值就需要提前减速。这个
2021-09-03 07:07
见的），它俩旋转的角度不是一样的。内部的转子旋转64周，外部的才旋转1周。这个问题搞了我好久，最终在参考1才知道。旋转角度的计算公式在参考3中。感谢以下分享：1、ULN2003驱动步进电机28BYJ-482、STM32F103控制28BYJ-48步进电机正转或者反转一定的角度3、步进电机基本
2021-07-08 10:04
汽车方向盘转角传感器（SAS）用于测量汽车转向时方向盘的旋转角度，为非接触式多圈绝对角度测量。传感器开发过程符合功能安全规范标准ISO26262。产品介绍• 应用 ♦ 自适应前照灯系统（AFS
2019-04-16 10:35
专利名称：旋转角度检测装置和使用其的电动助力转向系统的制作方法技术领域：本发明涉及用于检测旋转部件的旋转角度的旋转角度检测装置和使用旋转角度检测装置的电动助力转向设备。
2021-08-27 07:45
炳1．已知：被控对象为一个带有均质圆盘负载的直流力矩电机，其伺服系统方框图如下：其中，电机传递函数为角速率wω／Δu 和转角qθ/Δu；模拟控制器由K1、K2、K3 组成，数字控制器由采样、CPU(控...
2021-09-15 06:53
■ 为什么要测量？步进电机作为机械臂关节的执行机构，它的旋转角度空间分辨率确定了机械臂终端的机械定位精度。虽然可以通过 步进电机细分控制 来增加步进电机转动角度的分辨率，但实际细分的线性关系究竟是
2021-08-31 08:30
第二章旋转运动的力矩与旋转角度为2重积分关系：Te=Jdθ2dt2T_e=J\frac{d\theta ^2}{dt^2}Te=Jdt2dθ2二重积分相当于存在两个0极点；建模分析的集中类型
2021-09-01 06:58
MUP6050加速度转角度原理最近一直在研究四轴飞行器的姿态解算，每次看完过一段时间就忘记了，所以把每个部分写成博客记录下来，方便自己查阅，也加深印象。这里只讨论加速度与角度的转换，陀螺仪与姿态融合
2022-02-10 07:53
PCB外形和尺寸是由贴装机的PCB传输方式、贴装范围决定的。1.PCB外形(1)当PCB定位在贴装工作台上，通过工作台传输PCB
2017-12-25 16:04
