目前做一个项目遇到一个问题,就是在实现步进电机运动时,点动模式电机振动很厉害,现在就一个非常强大的第三方库Accelstepper进行研究分析。官网的函数说明:具体官网说明见: 中的公共成员函数:...
2021-09-16 07:34
STM32步进电机运动控制
2021-07-08 08:04
1、使用串口GPP8,GPP12口控制电机运转引脚(1-1:停止;1-0:正转;0-1:反转)驱动代码:#include //kernel.h以便使用printk()等函数#include //fs.h包含常用的数据结构,如struct file等#include
2021-09-16 08:11
基于单片机的电机运动控制系统设计,生物医学信号指标与人体的健康息息相关,只有掌握其中规律才能更好的解决人体的健康问题。随着电子信息技术的发展和医学的不断进步,人们对高精度便捷式生物医学信号电子检测设备的需求越来越高。而心率和步数又是人体的两个重要指标。
2021-07-14 07:44
无刷电机电路PCB设计与开发板教程,欢迎下载
2019-10-21 14:32
花费了1个星期的准备,录制了本套全程视频教程,主要模块时 SDRAMFLASHCPU电源讲解常见四层板的设计 BGA出现方式采用菊花链(Fly-by)拓扑结构讲解蛇形等长拓扑From to 等长
2016-08-12 17:22
一般的电机操作调用API就足够控制基本的电机运行 应用基于ST MC SDK 5.2版本 下图是API函数的列表: 应用一API速度的控制-控制电机的启动停止1、程序启动后,电
2021-09-16 07:15
伺服电机的优点绝对定位系统:使用伺服的要点是因为它们允许计算机设置电机将移动的特定角度。然而,不仅如此,如果伺服机构移动,控制器可以查询电机以确定其角度。高速大扭矩:由于采用了传动系统,伺服系统可以
2021-06-28 09:08
最近做工业控制,遇到电机强停问题。给电机发的指令,开启了编码器堵转检测,但发现电机实际运行步数与堵转检测阈值恰好相等,即电机运行到堵转检测阈值之后即遭到强停。对此问题进
2021-06-28 09:18
伺服电机的优点绝对定位系统:使用伺服的要点是因为它们允许计算机设置电机将移动的特定角度。然而,不仅如此,如果伺服机构移动,控制器可以查询电机以确定其角度。高速大扭矩:由于采用了传动系统,伺服系统可以
2021-06-27 07:02