智能寻迹灭火小车的主控芯片使用的是STC89C52单片机，虽然是51系列的单片机，但是性能可以满足本设计。小车重要的电机驱动模块选用的是L298芯片驱动，控制电机的前进
2021-07-19 07:02
STM32灭火小车控制系统蓝牙、五路火焰传感器，STM32单片机，四路循迹巡线模块文章目录STM32灭火小车控制系统第1章 绪论1.1、
2021-08-03 08:02
模式：模式1：寻迹模式，该状态下小车会根据红外对管检测路面，根据地面黑色路线（地面为白色背景时）移动，此时风扇为关闭状态；模式2：灭火模式，当火焰传感器持续1ms检测到有火焰时，模式1结束进入模式2，同时停止移动、风扇开启运行5s，5s后若检测到火焰被吹灭则风扇停
2021-11-10 06:44
模式：模式1：寻迹模式，该状态下小车会根据红外对管检测路面，根据地面黑色路线（地面为白色背景时）移动，此时风扇为关闭状态；模式2：灭火模式，当火焰传感器持续1ms检测到有火焰时，模式1结束进入模式2，同时停止移动、风扇开启运行5s，5s后若检测到火焰被吹灭则风扇停
2021-12-02 06:31
智能循迹小车光电探头的原理图和PCB
2023-09-26 06:31
的应用，如自动驾驶技术、引导机器人、自动化生产线上的物料陪送机器人等。循迹小车也是智能小车的一种，归属于机器人的范畴。目前，自动驾驶和智能
2021-08-11 08:36
说起亚克力板智能小车，大家肯定都见过，用过三轮式两个前驱动轮，加一个后万向轮，通过两前驱动轮差速进行转向，比如左轮前进，右轮停止或者后退，则进行右转弯，万向轮的存在，使得转向平滑。优点：简洁方便
2022-01-19 07:58
后续会基于树莓派与STM32系统板进行智能小车的开发，包括小车功能设计、小车控制软件开发、
2021-08-03 06:45
上手小车最起码要把正点的基础版看完才可以在这里为啥要用STM是由于以下几个原因1.STM开发板基本上都不需要外部的硬件扩展。2.高性能、低功耗。3.遍不下去了（楼主这里只有STM的板子）。很多人学完
2022-01-05 08:11
智能小车的控制
2016-04-20 15:52
