说起亚克力板智能小车，大家肯定都见过，用过三轮式两个前驱动轮，加一个后万向轮，通过两前驱动轮差速进行转向，比如左轮前进，右轮停止或者后退，则进行右转弯，万向轮的存在，使得转向平滑。优点：简洁方便
2022-01-19 07:58
小车底盘更新日志底盘机械结构1.1 底盘机械组装1.2 底盘硬件框图1.3 电气系统搭建2 差速底盘运动学模型参考资料更新日志1、更新底盘机械机构（增加轴承和同步带），保证载重和同一侧轮子速度一直2
2021-08-23 07:40
开源自主导航小车MickX41 小车底盘1.1 底盘机械组装1.2 底盘硬件框图2 电气系统搭建本系列教程意在分享自己学习ROS自主导航小车时候的笔记，教程内容包含了从零开始搭建一个四轮的
2021-08-06 07:08
教你10分钟完成智能小车的PID调速简介这是我在CSDN上面的第一篇博客，来分享一下我是如何用最短的时间进行智能小车的PID调速的。在疫情期间比较无聊，在某宝买了一个
2021-09-07 07:17
智能循迹小车光电探头的原理图和PCB
2023-09-26 06:31
循迹智能小车 循黑线文章目录循迹智能小车 循黑线硬件菜单硬件使用硬件组装程序设计前的理解程序代码硬件菜单单片机型号：STC16F40K1284路红外循迹模块
2021-07-14 06:56
主这个就直接锯木板了或者直接购买智能小车底盘3、主控芯片选择名称：STC89C52单片机最小系统板购买链接：、电机驱动名称：LN298特点：驱动电流大，工作稳定，就是比较费电5、电源名称：186
2021-09-02 06:49
系统硬件设计整体方案概述硬件部分是整个小车系统的核心部分，它的作用是响应APP发送来的指令，采集视频数据并将视频流推送给APP，通过单片机I/0口控制各个模块的工作,由于小车底盘空间位置有限，需要
2021-08-06 08:35
基于STM32的智能循迹小车设计硬件准备1、小车底盘+四直流电机（带轮）2、STM32F103C8T6核心板3、12V 8700mAh锂电池（可以用几节18650锂电池）4、循迹模块选择
2021-08-04 06:34
基于STM32的智能循迹小车设计（基础版）想看IF-WHILE代码块直接拉到底，在最下面硬件准备1、小车底盘+四直流电机（带轮）2、STM32F103C8T6核心板3、12V 8700mAh锂电池
2021-08-11 08:02
