目录一、倒立摆系统简介二、二级倒立摆模型构建三、二级倒立摆的线性化模型四、二级倒立摆的状态空间模型一、倒立摆系统简介倒立
2021-09-01 07:14
倒立摆分析、建模与仿真引言倒立摆是机器人学中一个非常重要的模型，火箭、导弹、双足机器人、四足机器人，基本都是倒立摆的变形。问题描述关于倒立摆的问题描述如下：如图所示的倒
2021-09-07 06:59
关于分力摆2015年的电子设计大赛题目关于风力摆的说明啊，实现的功能啊，我就不多说了网上有很多的资料，说难了这是PID调节什么的，但是说简单了这就是一个单摆 和 圆锥摆模型如果你用PDI一点一点调
2021-09-13 08:48
翼摆闸说明
2012-08-02 14:22
关于风力摆风力摆是2015年的电子设计大赛题目关于风力摆的说明啊，实现的功能啊我就不多说了网上有很多的资料，说难了这是PID调节什么的，但是说简单了这就是一个单摆 和 圆锥摆
2021-09-13 08:50
想学习倒立摆，谁有程序借来学习学习
2015-06-09 08:29
一级倒立摆的Simulink仿真 单级倒立摆稳定控制 直线一级倒立摆系统在忽略了空气阻力及各种摩擦之后，可抽象成小车和匀质摆杆组成的系统，如图1所示。m g杆长为
2021-09-01 06:45
模糊控制倒立摆程序
2018-10-04 10:42
PCB设计纷繁复杂，设计规范一定要搞懂.pdf(594.07 KB)
2019-10-12 08:58
难的往往不是PID的整定，而是一些细节的注意，如果大家细节做的好，开环做题又何妨当然，锦上添花，何乐而不为上一张准备拆的摆（过程录了视屏但是忘记拍整体了）四个空心杯电机，F767处理，9250角度
2021-09-13 07:26
