平衡PCB层叠设计方法 [/hide]
2009-10-21 09:46
刚考完电分，有点累，今晚任务简单一点，配置一下定时器PWM输出，配合JY61回传的X,Y,Z角度控制三个LED灯的亮度即可。 当然如果以做平衡车为目标的话，主要包含以下几个步骤：1.搭建平衡车模
2021-12-03 07:19
平衡小车是通过两个电机运动下实现小车不倒下直立行走的多功能智能小车，在外力的推拉下，小车依然保持不倒下。这么一说可能还没有很直观的了解究竟什么是平衡小车，不过这个平衡小车实现的原理其实是在人们生活中
2018-09-04 14:07
两轮平衡小车两轮平衡小车两轮平衡小车两轮平衡小车两轮平衡小车两轮平衡小车
2014-07-20 21:07
近几年街头上出现好多种形形色色的电动平衡车，有独轮型的，也有两轮型的，还有滑板车型的，已经成为一条城市风景线。并且越来越多的电影、电视剧和娱乐节目里都开始出现电动平衡车。想必很多人都对电动平衡车
2016-05-25 11:39
近几年街头上出现好多种形形色色的电动平衡车，有独轮型的，也有两轮型的，还有滑板车型的，已经成为一条城市风景线。并且越来越多的电影、电视剧和娱乐节目里都开始出现电动平衡车。想必很多人都对电动平衡车
2016-06-03 15:38
毕设分享：STM32两轮自平衡小车系统设计与控制 含源码、原理图及PCB文件
2021-07-27 07:20
对PID已经有所了解了，那么后面我就主要讲解一下平衡小车的控制原理。结合理论和实践，测地学会PID。一、平衡小车为什么会倒？说到这，那就不得不复习一下高中的物理知识-----受力分析。先看看下面一张图，来个受力分析：受力分析说明：如图所示,单摆摆长为L,摆球质量为
2022-01-05 07:46
平衡小车制作过程1---大纲前言大致流程前言发个连载，记录自己的成长，本次连载项目是制作一个平衡小车，几乎零基础吧。大致流程平衡小车嘛，从我现在的认知，主要学习的知识应该是以下几点：1.单片机2.
2022-01-05 07:20
预告：代码及文档下载方案分析1、基于STM32F103C8T6 单片机的双轮自平衡小车系统；2、以 MPU6050 三轴陀螺仪加速计为传感器的姿态感知系统；3、通过卡尔曼滤波对传感器的数据进行滤波
2021-11-30 08:03
