倒立摆控制系统（InvertedPendulumSystem简称IPS）是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。对倒立摆
2017-11-27 16:36
固高科技的环形倒立摆系列产品采用开放的控制解决方案和模块化的实验平台，以旋转运动模块为基础平台，轻松构建环型一级倒立摆,环形串联两级
2011-04-05 22:30
目录一、倒立摆系统简介二、二级倒立摆模型构建三、二级倒立摆的线性化模型四
2021-09-01 07:14
倒立摆分析、建模与仿真引言倒立摆是机器人学中一个非常重要的模型，火箭、导弹、双足机器人、四足机器人，基本都是倒立
2021-09-07 06:59
移动的倒立摆！资料来源网络，如有侵权，敬请见谅
2015-11-20 15:39
本文档的主要内容详细介绍的是PID参数如何设定调节及倒立摆说明汇总与倒立摆程序免费下载
2019-10-29 08:00
倒立摆的matlab仿真
2018-01-02 20:00
你们做倒立摆时对倒立摆进行建模了吗？感觉数学水平不够，建模有点难。但是做倒立摆时对PID的整定不建模怎么办，就通过不断的
2015-07-29 18:29
旋转倒立摆源程序，有兴趣可以看看的。
2016-07-15 16:03
一级倒立摆的PID控制设计
2016-11-08 18:51
