位置控制,我的理解就是输入一个目标的位置,然后电机通过一个加减速的过程后到达目标位置. 这个加减速的方法,目前了解的有'梯形'和'S形'. 梯形:加速度固定,但
2021-07-08 07:05
EMI问题是很多工程师在PCB设计遇到的最大挑战，由于电子产品信号处理频率越来越高，EMI问题日益显著，虽然有很多书籍对EMI问题进行了探讨，但是都不够深入，《PCB设计中EMI
2011-05-19 15:58
做好一个设计者，最先要做的就是有个大致的整体布局，那样才能做出具体的设计方案。同样的PCB设计也是如此，想要使PCB板达到自己想要的样子，整体布局、元器件的摆放位置是首要考虑的，他们对
2019-05-23 06:33
这是三闭环里的最后一个：位置闭环控制。如果你认真的阅读并推导了前章节，那么这一节将会很好理解。一如既往，我会使用简练的语言来描述复杂的问题。本章节主要涉及位置环的一些概念，以及
2021-09-03 09:21
PCB失效原因与案例分析
2013-08-16 16:11
规划位置是实际发送的脉冲数，而编码器位置表示编码器反馈的脉冲数。转载于:https://www.cnblogs.com/LicwStack/p/10455481.html
2021-06-28 09:10
规划位置是实际发送的脉冲数，而编码器位置表示编码器反馈的脉冲数。转载于:https://www.cnblogs.com/LicwStack/p/10455481.html
2021-06-28 12:43
上篇文章电机控制进阶——PID速度控制讲解了电机的速度环控制，可以控制电机快速准确地到达指定速度。本篇来介绍电机的位置环
2021-06-29 07:39
一般铺铜有几个方面原因：1、EMC.对于大面积的地或电源铺铜，会起到屏蔽作用，有些特殊地，如PGND起到防护作用；２、PCB工艺要求。一般为了保证电镀效果，或者层压不变形，对于布线较少的PCB板层铺
2019-05-22 09:12
1、pcb时钟频率超过5MHZ或信号上升时间小于5ns,一般需要使用多层板设计。原因：采用多层板设计信号回路面积能够得到很好的控制。2、对于多层板，关键布线层（时钟线、总线、接口信号线、射频线、复位
2014-12-25 10:19
