传感器采集三轴加速度数据（采集见我前一篇文章），通过数据计算物体倾斜角度的算法及代码实现，见附件
2016-09-26 20:39
该应用笔记介绍了一种低g三轴加速度计的倾斜检测理论和倾斜角测量方法。一般来说，这里描述的程序也可以应用于三轴模拟或数字加速度计，这取决于它们各自的规格。
2023-09-13 07:11
该应用笔记介绍了一种低g三轴加速度计的倾斜检测理论和倾斜角测量方法。一般来说，这里描述的程序也可以应用于三轴模拟或数字加速度计，这取决于它们各自的规格。
2023-09-06 07:43
AD设计中元件变绿的办法
2018-01-03 14:49
Protel ***中元件库的使用
2012-08-20 18:08
MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。MPU-6000（6050）的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps)，可准确追踪快速与慢速动作，并且，用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。产品传输可透过最高至400kHz的IC或最高达20MHz的SPI（MPU-6050没有SPI）。MPU-6000可在不同电压下工作，VDD供电电压介为2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%，逻辑接口VDDIO供电为1.8V± 5%（MPU6000仅用VDD）。MPU-6000的包装尺寸4x4x0.9mm(QFN)，在业界是革命性的尺寸。其他的特征包含内建的温度感测器、包含在运作环境中仅有±1%变动的振荡器。MPU6050以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算数据。 具有131 LSBs/°/sec 敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec 的3轴角速度感测器(陀螺仪)。 可程式控制，且程式控制范围为±2g、±4g、±8g和±16g的3轴加速器。 移除加速器与陀螺仪轴间敏感度，降低设定给予的影响与感测器的飘移。 数字运动处理(DMP: Digital Motion Processing)引擎可减少复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿势感应等的负荷。 运动处理数据库支持Android、Linux与Windows 内建之运作时间偏差与磁力感测器校正演算技术，免除了客户须另外进行校正的需求。 以数位输出的温度传感器 以数位输入的同步引脚(Sync pin)支援视频电子影相稳定技术与GPS 可程式控制的中断(interrupt)支援姿势识别、摇摄、画面放大缩小、滚动、快速下降中断、high-G中断、零动作感应、触击感应、摇动感应功能。 VDD供电电压为2.5V±5%、3.0V±5%、3.3V±5%；VDDIO为1.8V± 5% 陀螺仪运作电流：5mA，陀螺仪待命电流：5µA；加速器运作电流：350µA，加速器省电模式电流： 20µA@10Hz 高达400kHz快速模式的I2C，或最高至20MHz的SPI串行主机接口(serial host interface) 内建频率产生器在所有温度范围(full temperature range)仅有±1%频率变化。 使用者亲自测试 10,000 g 碰撞容忍度 为可携式产品量身订作的最小最薄包装 (4x4x0.9mm QFN) 符合RoHS及环境标准。这里我使用的是模拟I2C，因为使用引脚比较随意，通信效果也挺不错，所以我还是比较愿意使用模拟IC的。MPU6050初始化及数据读取：u8 Init_MPU6050(void){I2C_GPIO_Config();ysm(1);I2C_Start();ysm(1);Single_Write(MPU6050_Addr,PWR_MGMT_1, 0x00);Single_Write(MPU6050_Addr,SMPLRT_DIV, 0x02);Single_Write(MPU6050_Addr,CONFIG, 0x02);Single_Write(MPU6050_Addr,GYRO_CONFIG, 0x18);Single_Write(MPU6050_Addr,ACCEL_CONFIG, 0x11);return (Single_Read(MPU6050_Addr,WHO_AM_I)); //0X68}void READ6050_in_float(Float_mpu *data){u8 a,b;a=Single_Read(MPU6050_Addr,ACCEL_XOUT_L);b=Single_Read(MPU6050_Addr,ACCEL_XOUT_H);data->AX=((short)(bSR&0x01){ READ6050_in_float(&MPU_DATA); MPU_DATA.GX -= MPU_ZREO_GX; MPU_DATA.GY -= MPU_ZREO_GY; MPU_DATA.GZ -= MPU_ZREO_GZ; MPU_Final.AX = MPU_Final.AX*0.7f + MPU_DATA.AX*0.3f; MPU_Final.AY = MPU_Final.AY*0.7f + MPU_DATA.AY*0.3f; MPU_Final.AZ = MPU_Final.AZ*0.7f + MPU_DATA.AZ*0.3f; MPU_Final.GX = MPU_Final.GX*0.7f + MPU_DATA.GX*0.3f; MPU_Final.GY = MPU_Final.GY*0.7f + MPU_DATA.GY*0.3f; MPU_Final.GZ = MPU_Final.GZ*0.7f + MPU_DATA.GZ*0.3f; CAR_Dip_Angle += (atan2f(MPU_Final.AX,MPU_Final.AZ) * 57.3f - CAR_Dip_Angle)*0.02f - MPU_Final.GY * 0.98f/500.0f;}TIM9->SR=0;}串口输出数据：谢谢阅读~附上工程：
2016-07-23 17:14
/秒²或 32.2 英尺/秒²）或仅经历短期外部加速度，因此静态倾角计是倾斜角的合适解决方案，能够提供可靠的精度 。外部加速度（任何类型的运动，如移动、振动等）会在静态倾角计的倾斜测量中引入误差
2023-09-08 07:03
Proteus中元件库的中英对照及部分快捷键操作，有需要的可以参考一下哦！
2013-10-01 16:44
designator是元件号，一般要求要有，很重要，比如填R17，在PCB上一般要求丝印出来。这个不管制板还是贴焊，对方都会和你确认的。description会填一些器件的资料，比如是三极管还是运
2019-07-24 08:02
对大型牌匾倾斜角度的实时测量、动态智能感知预警，辅助监管单位第一时间发现存在的安全隐患，保证及时修缮。二、系统总体设计大型广告牌匾监测系统由前端信息采集装置和后台信息处理与展示部分组成， 前端信息采集
2018-09-17 17:33
