这篇教程与网上的大部分教程都不相同，着重讲述如何使用编程PCA9685，而不是着重讲述原理，最后你还是一头雾水。这是一篇教你如何如何输出固定舵机角度，如何移植程序，从PCA9685的原理到如何移植
2021-09-02 08:08
一直在用NXP的单片机做各种开发， 最近遇到了这么个问题，就是单片机的PWM端口不够用，公司硬件工程师推荐使用NXP的PCA9685芯片扩展，一个芯片可以扩展出16路PWM，我们用了两个，成功扩展
2021-11-23 08:14
pca9685芯片手册 stm32 hal iic#ifndefpca9685#definepca9685#include"main.h"typedefstruct
2021-08-10 07:24
首先声明我写的代码主要参考了这位仁兄的，非常感谢他把自己的源代码奉献出来。他的代码是基于标准库函数的，代码过程简单明了，非常适合移植。STM32 使用 PCA9685 控制舵机，控制机械臂，控制
2022-02-21 06:19
舵机驱动板，网上很多资源，但是基于STM32F103的能用代码实在太少。具体使用说明我觉得这两个链接写的够详细了，附上链接1.PCA9685使用说明12.PCA9685使用说明2文字说明部分还可以，具体的计算过程以及代码及代码注释请见下面链接。自己已经跑过，没有问
2021-08-11 06:03
树莓派控制16路PWM输出的PCA9685模块1.PCA96851.1简介采用I2C通信，内置了PWM驱动器和一个时钟，不需要不断发送信号占用单片机资源支持16路PWM输出，每路12位分辨率
2022-01-11 06:34
在使用树莓派控制舵机的时候，由于树莓派自带的硬件PWM资源少，稳定性差，所以买了块PCA9685模块，芯片本身是比较简单的，但是网上教程混乱，互相抄袭，看的云里雾里，无奈只好自己啃了一下
2021-07-29 06:42
PCA9685 16-Channel12-BitPWMLEDDimmer 特点16-LED驱动–On,Off,独立的PWM控制4096步(12-bit)线性的可编程亮度可编程输出延迟控制1MHzI2C总线。
2021-05-06 12:26
之前在做假手的控制时，驱动用的是舵机。因为要实现假手的多自由度动作，所以需要用到8个舵机。而我用的主控板只有两路pwm输出，不能满足要求，所以在查阅了相关资料后，找到了PCA9685模块。因为网上
2021-07-21 06:36
嗯，这块芯片就是PCA9685，是飞利浦公司的一块可独立输出不同占空比的芯片，好像可以同时输出16路因为这芯片的手册是英文的...作为一个大三理工男，表示英文对我来说毫（ya）无（li）压（shan
2016-08-29 22:45
