的教程,在动手中学习理论。单片机型号:stm32f103c8t6使用stm32来控制一个舵机并不是难事,但是如果控制多个舵机,那硬件资源就显得捉襟见肘了。因此,必须使用神器,PCA9685了,相信你能主动上网搜索PCA968
2021-09-02 08:08
一直在用NXP的单片机做各种开发, 最近遇到了这么个问题,就是单片机的PWM端口不够用,公司硬件工程师推荐使用NXP的PCA9685芯片扩展,一个芯片可以扩展出16路PWM,我们用了两个,成功扩展
2021-11-23 08:14
1.症状:PCA9685工作的好好的突然不能工作了?芯片型号:单片机STC12C5A60S参数:***it PCA9685_sda= P0^4; //数据输入/输出端
2022-02-18 07:56
树莓派控制16路PWM输出的PCA9685模块1.PCA96851.1简介采用I2C通信,内置了PWM驱动器和一个时钟,不需要不断发送信号占用单片机资源支持16路PWM
2022-01-11 06:34
pca9685芯片手册 stm32 hal iic#ifndefpca9685#definepca9685#include"main.h"typedefstruct
2021-08-10 07:24
首先声明我写的代码主要参考了这位仁兄的,非常感谢他把自己的源代码奉献出来。他的代码是基于标准库函数的,代码过程简单明了,非常适合移植。STM32 使用 PCA9685 控制舵机,控制机械臂,控制
2022-02-21 06:19
舵机驱动板,网上很多资源,但是基于STM32F103的能用代码实在太少。具体使用说明我觉得这两个链接写的够详细了,附上链接1.PCA9685使用说明12.PCA9685使用说明2文字说明部分还可以,具体的计算过程以及
2021-08-11 06:03
之前在做假手的控制时,驱动用的是舵机。因为要实现假手的多自由度动作,所以需要用到8个舵机。而我用的主控板只有两路pwm输出,不能满足要求,所以在查阅了相关资料后,找到了PCA9685模块。因为网上
2021-07-21 06:36
)力(da),最初是为了能同时驱动12个舵机才选择这块芯片,芯片的功能对于我要做的机器人是在合适不过的了,我几近花了20天才把芯片和单片机通信上,真心是个来之不易的成果!好,正文!是要整理整理芯片
2016-08-29 22:45
PCA9685 16-Channel12-BitPWMLEDDimmer 特点16-LED驱动–On,Off,独立的PWM控制4096步(12-bit)线性的可编程亮度可编程输出延迟控制1MHzI2C总线。
2021-05-06 12:26