的教程，在动手中学习理论。单片机型号：stm32f103c8t6使用stm32来控制一个舵机并不是难事，但是如果控制多个舵机，那硬件资源就显得捉襟见肘了。因此，必须使用神器，PCA9685了，相信你能主动上网搜索PCA968
2021-09-02 08:08
一直在用NXP的单片机做各种开发， 最近遇到了这么个问题，就是单片机的PWM端口不够用，公司硬件工程师推荐使用NXP的PCA9685芯片扩展，一个芯片可以扩展出16路PWM，我们用了两个，成功扩展
2021-11-23 08:14
1.症状：PCA9685工作的好好的突然不能工作了?芯片型号：单片机STC12C5A60S参数：***it PCA9685_sda= P0^4; //数据输入/输出端
2022-02-18 07:56
树莓派控制16路PWM输出的PCA9685模块1.PCA96851.1简介采用I2C通信，内置了PWM驱动器和一个时钟，不需要不断发送信号占用单片机资源支持16路PWM
2022-01-11 06:34
pca9685芯片手册 stm32 hal iic#ifndefpca9685#definepca9685#include"main.h"typedefstruct
2021-08-10 07:24
首先声明我写的代码主要参考了这位仁兄的，非常感谢他把自己的源代码奉献出来。他的代码是基于标准库函数的，代码过程简单明了，非常适合移植。STM32 使用 PCA9685 控制舵机，控制机械臂，控制
2022-02-21 06:19
舵机驱动板，网上很多资源，但是基于STM32F103的能用代码实在太少。具体使用说明我觉得这两个链接写的够详细了，附上链接1.PCA9685使用说明12.PCA9685使用说明2文字说明部分还可以，具体的计算过程以及
2021-08-11 06:03
之前在做假手的控制时，驱动用的是舵机。因为要实现假手的多自由度动作，所以需要用到8个舵机。而我用的主控板只有两路pwm输出，不能满足要求，所以在查阅了相关资料后，找到了PCA9685模块。因为网上
2021-07-21 06:36
）力（da），最初是为了能同时驱动12个舵机才选择这块芯片，芯片的功能对于我要做的机器人是在合适不过的了，我几近花了20天才把芯片和单片机通信上，真心是个来之不易的成果！好，正文！是要整理整理芯片
2016-08-29 22:45
PCA9685 16-Channel12-BitPWMLEDDimmer 特点16-LED驱动–On,Off,独立的PWM控制4096步(12-bit)线性的可编程亮度可编程输出延迟控制1MHzI2C总线。
2021-05-06 12:26
