JetBot 小车使用的电机驱动模块上用了 PCA9685 扩展 I/O ，一边与主控通过 I2C 总线通信，另一边连接 TB6612 马达驱动芯片。
2020-09-26 09:49
用微控制器代替PCA9685 PWM发生器。之前版本采用PCA9685芯片产生PWM,但其每个通道的频率不能独立控制,给马达和舵机带来问题。Navio2采用微控制器代替,可以按组设置每个输出通道的频率,解决这个问题。
2023-06-02 17:06
MPC82G516为台湾笙泉公司生产的8位MCU，兼容8051。内建PCA功能6个模块，模块0—5对应P1.2—P1.7， P1.1为输入脉冲源ECI。本文记录了测试PCA的代码和过程，重点分析各寄存器的设置，还通过
2019-03-04 14:55
我是专为树莓派设计的两自由度云台扩展板，板载PCA9685芯片和TSL2581环境光传感器，通过I2C接口控制即可实现云台转动和光强检测。
2019-11-11 14:24
MATLAB实现PCA算法 PCA（Principal Component Analysis）是一种经典的线性降维方法，其基本思想是将高维数据映射到低维空间中，使得映射后的数据具有更好的可解释
2023-06-16 17:10
提到PCA，可能有些人会想到MDA（Multiple Discriminate Analysis,多元判别分析法），这两者都是线性变换，而且很相似。只不过在PCA中，我们是找到一个成分（方向）来把
2018-08-30 17:47
上面的例子，我们已经体会到了CTAD带来的好处(代码间接)，下面结合在项目中的用的例子更进一步的来说明CTAD。
2023-12-20 14:00
编程示例 在此编程示例中，将移动在生产班次期间为示例收集的数据值以作进一步处理。收集的数据放在 ARRAY 中。通过“MOVE_BLK_VARIANT：移动块”(Move block) 指令，可以
2023-08-23 10:10
人工智能机器学习有关算法内容，人工智能之机器学习主要有三大类：1）分类；2）回归；3）聚类。今天我们重点探讨一下PCA算法。 PCA（主成分分析）是十大经典机器学习算法之一。PCA是Pearson在1901年提出的
2018-06-27 17:23
使用LPC2106的Timer 1 进行的简单的中断处理。示例代码中Timer1分为FIQ和IRQ，用户可以从Flash或者SRAM中运行这些代码。
2011-09-28 11:29
