说明：本文章适用于STM32初学者，想完成一个好玩且有深度的项目但不知道从何下手的同学。PID调参是平衡车的精髓所在，参数整定的好坏直接影响到平衡车的平衡效果。有的车平衡时来回晃而参数选的好的车就能
2022-01-14 09:14
不会PID调参？这篇文章图文结合带你学会PID调参！让你成为PID调参大神！！！
2022-01-06 07:47
大家好，我是小政。本篇文章我将针对PID调参进行详细的讲解，让每位小伙伴能够对比例、积分、微分三个参数如何调节有更加清晰的理解。一、调参步骤确立机械中值直立环（内环）——Kp极性、Kp大小、Kd
2022-01-14 06:26
由于串级PID还没搞定，就转向了自抗扰控制，用STM32控制无刷电机做了一个ADRC速度闭环，没静差是真的，但感觉也没想象中那么强，就写篇博文记录一下ADRC大概的使用方法和调参大致的方向。
2021-09-07 06:33
注意：本文仅作经验分享和参考，笔者并非专业维修人员，仅总结了红米note7pro手机电池更换过程中需要注意的点，如需更换电池，请通篇阅读本文，并结合其他的视频教程前言 笔者目前在用红米
2021-09-15 06:15
目前市场上炙手可热的芯片矿机 当数芯动 A10PRO ， 7g 版本的 算力750m 功耗 1300w 这款机器厂家出厂时预定价格在 48900 左右那时候定的客户到如今 机器价格已经涨到
2021-07-23 07:39
protel *** 中没有有参元件怎么办呢
2014-01-31 12:49
型号是 MacBook Pro (13-inch, 2017, Two Thunderbolt 3 ports) ，os版本是10.13.4，问题是没插电的时候，电池电量在还有7、80的时候，忽然他
2021-09-14 08:52
BLHeli无刷电调 调参介绍 （八元电调）本人使用某宝8元电调，针对电调需要5v供电以及低速抖动高速停转问题，进行解决。这是某宝上提供照片：这里因为电调没有bec，所以需要外部5v电源输入；这两个
2022-01-13 06:27
ScopeData Pro LAN Cable Certification
2019-07-05 16:14
