相似结构一直是SLAM和SfM中很难处理却又不得不处理的问题，如果机器人遇到了非常相似但实际不同的结构，很容易因为匹配数量足够多而引发假阳性回环和重建失败。传统方法更多的还是利用匹配数量的阈值或者和其他几何关系的比值阈值来判断，这种方法在遇到高对称结构时很容易失败。
2023-09-20 15:15
运动恢复结构（SfM）是计算机视觉领域一个长期存在的问题，旨在根据每个相机拍摄的图像来估计场景的3D几何结构以及观测该场景的相机的参数。由于它方便地同时为相机和地图提供信息，因此构成了许多实用计
2024-10-28 14:13
气动三联件是由：空气过滤器（F）、减压阀（R）和油雾器（L）三种气源处理元件组装在一起。即F.R.L，在气动技术中将空气过滤器、减压阀、油雾器三种气源处理元件组装在一起称为气动三联
2020-11-20 11:24
瑞隆源 | 极致造件 · 有种SPD叫RUILON
2023-01-11 17:21
质量才能给客户带来满意的加工服务体验。深圳佳金源锡膏厂家给大家总结一下原因，大家一起学习一下:SMT漏件的主要原因:1、电路板来料不良，产生变形;2、电路板焊盘没有
2024-10-29 17:35 深圳市佳金源工业科技有限公司 企业号
不少朋友在进行视频直播前，都会需要针对NDI设备进行网络设置。今天咱们就来教大家如何使用千视的N30和网件的交换机制作NDI流。
2022-12-02 11:36
一、电压源及其特点 1、电压源 不论流过的电流为多少，其两端总能保持一定的电压，能为外电路提供一定能量的有源元件叫做电压源。常见的电压源有干电池，蓄电池，发电机等。 2
2023-09-18 11:40
最近研究了一些典型的电流源电路。阅读了几遍经典的电流源电路设计应用手册。结合工作中的经验把它他整理出来分享给大家。力争在这一系列文档里，把常见的电流源电路分析全面。
2016-01-13 16:51
一、电压源 电路中的功能元件称为电源，，可以采用两种模型表示，即电压源和电流源。 1 ．理想电压源（恒压源） （ 1 ）
2017-06-02 14:08
CD机已经被大部分人和家庭抛弃了，那么接下来就是无源音箱了。那么，无源音箱是什么，相对的，有源音箱又是什么情况呢？发烧友们对无源音箱肯定不陌生，毕竟无源音箱的音色真的是
2018-01-22 15:28
