自己制作机器人伺服驱动的核心单元,之前Stanford开源的8自由度四足机器人Doggo同样也采用了Odrive作为核心的驱动器。步进电机在爱好机器人项目中无处不在:如果您今天制作机器人或自动化项目,您
2021-06-28 09:20
`大家可以关注下这个开源项目,有时间可以动手DIY一个。PCBPCB 3D正面PCB 3D背面`
2021-04-21 14:53
Odrive开发笔记文章目录Odrive开发笔记接线配置进入校准测试用python来控制odrive电机控制介绍位置环速度环把从一开始做odrive驱动无刷电机的所有过
2021-09-02 07:33
ODRIVE问题及解决官方问题处理:
2021-09-02 07:03
板卡购买:Digilent(迪芝伦)PYNQ目录微信公众号:PYNQ开源社区百度/CSDN博客BilibiliGitHub/ Gitee(开源项目)Xilinx官方代码库PYNQ官网中国
2021-08-04 08:29
实体无人机买来了,提供了官方的网址。crazepony开源四轴开源无人机的项目的网址为:开源四轴飞行器》PDF版本下载地址里面有很详细的介绍。在这里就不多说了。首先粗略的看了一下网站的大概情况,然后
2021-09-13 07:51
`openbook开源杂志2013年第一期下载地址:http://pan.baidu.com/share/link?shareid=422656&uk
2013-10-07 21:43
STM32 Foc开源算法,包括观测器和Foc method STM32F0系列FOC 源代码,有单电阻采样和三电阻采样两种代码。都是ST很经典算法,代码学习,无感算法观测器是开源代码,Foc method也是开源,
2021-09-06 08:09
本帖为开源硬件项目分享汇总帖,各位小伙伴可以在帖子下方分享自己的开源项目经历哦~PS.本帖会持续更新,欢迎大家分享各自的经验开源项目1:全志XR32芯片DIY自己的开发板作者:柚木鉉芯片:全志
2022-04-29 18:45
概述本篇文章介绍如何使用STM32HAL库,这篇文章只要是讲如何使用mbedtls开源库,实现 1、base64编码,2、AES加解密示例。怎么样移植mbedtls开源库,请阅读我写的一篇
2021-08-11 08:12