1.同步旋转坐标系下的数学模型1.1 dq坐标系下的定子电压方程1.2 dq坐标系下的定子磁链方程1.3 定子电压方程变换式及等效电路由上述两个方程,可以得到定子电压方程的新等式:电压等效电路如下
2021-09-03 07:20
本文将解决电压方程在静止坐标系与运动坐标系转换问题。本文将呈现的转换关系是电压方程由静止坐标系转换至运动坐标系,反之同理可证。
2021-08-27 07:17
宝马全系总线图,非常全。
2015-12-22 22:28
目录1. 引言2. 连杆坐标系3 DH参数3.1 DH参数的介绍3.2 DH参数定义3.2.1 连杆长度和扭角3.2.2 连杆转角和连杆偏距4. 解决问题5. 总结1. 引言 前面的文章我们一直在
2021-09-01 06:17
本人有部分通用车系电路图愿意和大家分享,由于图纸是在线形式的所以需要的朋友可以和我联系
2016-02-04 17:35
新的坐标系,然后根据此坐标系使用测量工具测量,达到跟踪测量的功能。1.首先进行图像预处理后使用模板匹配工具2.根据模板匹配建立新的坐标系3.使用此坐标系进行边的测量(此
2014-10-14 19:23
嵌入式系软件架构
2021-10-28 09:43
C言嵌入式系統修练之道--背景编,是学习嵌入式系统设计的技术参考文件,对于学习嵌入式的童鞋们可以有帮助。{:1:}{:1:}
2013-04-09 15:32
当前的调速系统带来了一系列的问题:占据了比较大的有效空间,使系统编程复杂。因此无位置传感器控制系统的研究变得越发的重要。2.PMSM的坐标系和数学模型永磁同步电机在定子三相(ABC)静止坐标系下的电压方...
2021-08-27 06:01
首先关注一下电机学的相关知识,我们都知道ABC三相在坐标系中的顺序是,A相超前于B相120度,B相超前于C相120度,所以ABC按顺时针排列。同时三相电流的公式也说明了这个问题。还可以这么理解这上面讲的很好。但是在电机学中,ABC相轴线的排列不是那么回事,如图所...
2021-08-27 06:32