平面关节型机械手设
2023-05-29 11:11
四元数关节式机械手系统是由多个关节组成，以轴与轴之间的多自由度转动作为运动轨迹的一种自动化机器人。它是国内较早出现的一批机械手，多应用于原子能工业中，后来在汽车制造业、
2021-10-21 13:46
【智能控制】机械手参数辨识——双关节机械臂动力学方程.zip
2018-01-11 22:23
机械手参数辨识——双关节机械臂动力学方程
2018-01-10 15:48
关节式机械手是一种适用于靠近机体操作的传动形式。它像人手一样有肘关节，可实现多个自由度，动作比较灵活，适于在狭窄空间工作。四元数关节式
2021-08-13 09:56
等。 关节型机械手 ：关节型机械手模仿人类手臂的关节结构，具有多个旋转关节
2024-09-18 10:31
机械手设计必看
2018-02-01 15:14
PLC机械手控制的实现二、设计要求：1. 阐述机械手的工作原理2. 如何实现PLC对机械手的控制3. 机械手控制程序设计第一节
2008-12-13 14:15
视觉控制机械手的具体过程的介绍： 系统设计 机器视觉控制机械手系统的设计需要考虑以下几个方面： 1.1 系统组成 机器视觉控制机械手系统主要由以下几个部分组成： 机械手
2024-07-04 10:40
不论是3轴还是6轴的机械手，采用的都是交流伺服电机，并且都是带刹车的。 编码器一般都是绝对值的。不是绝对值的电机，每次停机后存在一个回零的问题。 01机械手都要用到减速器 早期进口的ABB的机械手
2021-06-30 16:14
