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  • 使用MPU9250来学习姿态解算

    最近在使用MPU9250来学习姿态解算,查询了非常多的网上关于MPU6050和MPU9250的资料,发现内置的DMP可以计算出姿态角,可原代码是用在MSP430和STM

    2022-02-10 06:29

  • 基于STM32的MPU9250模块调试

    分享一个自己用STM32做的MPU9250调试经验,使用的单片机型号为:STM32F103ZET6传感器简介MPU9250包括三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁强计,以及动态运动处理器(DMP)。编译

    2015-07-09 09:01

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    如题,DMP配置寄存器相关说明文档,一直没有找到,导致无法自己设定参数,mpu9250 register map中并没有找到相关的寄存器,求告知或者发一下相关文档

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  • 为何MPU9250要用互补滤波去解析姿态呢?

    MPU9250不是有DMP吗,它可以自己进行姿态解析啊,为什么我看MiniFly资料里还要用互补滤波去解析姿态呢?是不是DMP的自解析有什么问题呢?

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  • MPU9250 DMP数据读取速率为什么达不到200 Hz

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  • 请问MPU9250稳定的状态下输出角速度很大是为什么?

    求助一下大家,MPU9250稳定的状态下输出角速度很大,是什么原因?file:///C:\Users\LPC\AppData\Roaming\Tencent\Users\352308347\QQ

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    最近的案子需要用到I2C,用来驱动陀螺仪等设备,例如MPU6500、MPU9250;我看只有个ioti2c的函数,有没有移植好的鸿蒙下驱动MPU6500或MPU9250

    2021-12-29 07:25