最近在使用MPU9250来学习姿态解算,查询了非常多的网上关于MPU6050和MPU9250的资料,发现内置的DMP可以计算出姿态角,可原代码是用在MSP430和STM
2022-02-10 06:29
分享一个自己用STM32做的MPU9250调试经验,使用的单片机型号为:STM32F103ZET6传感器简介MPU9250包括三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁强计,以及动态运动处理器(DMP)。编译
2015-07-09 09:01
如题,DMP配置寄存器相关说明文档,一直没有找到,导致无法自己设定参数,mpu9250 register map中并没有找到相关的寄存器,求告知或者发一下相关文档
2019-06-19 04:36
最近在用F1调MPU9250,现在已经可以看到了原始数据。看了网上很多人的资料,基本都是用的DMP读取四元数。用DMP有个问题就是最快是200HZ,满足不了要求。现在需要跟快的速度就不能再用
2018-12-05 08:52
MPU9250不是有DMP吗,它可以自己进行姿态解析啊,为什么我看MiniFly资料里还要用互补滤波去解析姿态呢?是不是DMP的自解析有什么问题呢?
2019-07-02 01:44
,求告知问题所在,感激涕零 !int Mpu9250_DMP_Init(void){ uint8_t dmpUpdate[16], j; uint16_t pos = 0; uint16_t
2019-05-24 01:37
MPU9250对初始数据的读取1.mpu9250介绍MPU 9250是一款9轴运动跟踪装置, 他在小小的3X3X 1mm的封装中融合了 3轴加速度、3轴陀螺仪、3轴磁力
2022-01-19 07:02
linking.....\OBJ\MPU9250和f1.axf: Error: L6218E: Undefined symbol inv_enable_9x_sensor_fusion
2019-07-19 04:36
求助一下大家,MPU9250在稳定的状态下输出角速度很大,是什么原因?file:///C:\Users\LPC\AppData\Roaming\Tencent\Users\352308347\QQ
2019-05-14 01:55
最近的案子需要用到I2C,用来驱动陀螺仪等设备,例如MPU6500、MPU9250;我看只有个ioti2c的函数,有没有移植好的鸿蒙下驱动MPU6500或MPU9250
2021-12-29 07:25