分享一个自己用STM32做的MPU9250调试经验，使用的单片机型号为：STM32F103ZET6传感器简介MPU9250包括三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁强计，以及动态运动处理器（DMP）。编译
2015-07-09 09:01
最近在使用MPU9250来学习姿态解算，查询了非常多的网上关于MPU6050和MPU9250的资料，发现内置的DMP可以计算出姿态角，可原代码是用在MSP430和STM407上的，手上有块F429的野火板子，移植过程
2022-02-10 06:29
STM32F103移植mpu9250的一些问题解决方法
2021-08-05 06:26
MPU9250对初始数据的读取1.mpu9250介绍MPU 9250是一款9轴运动跟踪装置， 他在小小的3X3X 1mm的封装中融合了 3轴加速度、3轴陀螺仪、3轴磁力
2022-01-19 07:02
。MPU9250 内部集成有 3 轴陀螺仪、3 轴加速度计和 3 轴磁力计，输出都是 16 位的数字量; 可以通过集成电路总线( IIC) 接口和单片机进行数据交互，传输速率可达 400 kHz /s。陀螺仪
2020-05-19 11:09
Arduino UNO测试GY-MPU9250 9DOF简介模块引脚说明GY-MPU9250与Arduino UNO接线Arduino例程代码总结简介MPU9250是一个QFN封装的复合芯片，由2
2022-01-05 07:51
是因为最近搞FOC，深知资料的重要性！所以想抛砖引玉希望那个大牛能够看到，顺便请教一下FOC2.0库的一些问题！！！程序里有MPU9250的驱动程序+匿名上位机4.0的串口程序！
2017-03-21 17:24
参见官方文档，很详细
2021-11-11 08:19
姿态传感器-MPU9250（三轴加速度、三轴陀螺仪、三轴磁力计），使用高效的传感器数据融合算法、姿态解算算法，实现体感控制PC游戏，精度高，超低延迟，可作为虚拟自行车等控制器，支持硬件定制。硬件：带
2019-01-14 21:59
，尝试之后发现确实比较稳定。而且个人觉得由于虚拟IIC可以在任意IO口开设，所以相较于硬件IIC更加方便。另外贴出我使用MPU9250的驱动程序，也是使用了原子哥的，MPU9250是集合了MPU6...
2022-02-10 07:15
