MPU6050简介什么是MPU6050MPU6050的特点MPU6050框图MPU6050初始化MPU6050—DMP使
2022-02-10 07:02
下载,在公众号:小白学移动机器人,发送:MPU6050,即可获得。2.4.1 解决的问题DMP库的移植(文件已被更改过,更好的移植)MPU6050数据的获取(通过DMP获取的四元数,做姿态解算)零偏
2021-08-09 07:17
HAL库 && MPU6050HAL库 MPU6050的使用:今天在本教程中,我们将使用STM32接口MPU60
2021-07-20 07:13
stm32f103c8t6使用MPU6050的DMP库进行姿态解算
2023-01-24 17:45
使用MPU6050 dmp固件库时候报错:MPU6050固件库加载,最后运行到 “memcmp(firmware+ii, cur, this_write)”无法通过!1
2022-02-10 06:56
我很早之前买了一个,我现在使用这个mpu6050,我在调mpu6050数据时候,数据抖动特别大,我没动这个mpu6050,它自己都有抖动,然后本来放在水平,他的机械中值是2.5,但是我水平抖动后,机械中值突然变成了-
2025-03-09 17:17
下载,在公众号:小白学移动机器人,发送:MPU6050,即可获得。2.4.1 解决的问题DMP库的移植(文件已被更改过,更好的移植)MPU6050数据的获取(通过DMP获取的四元数,做姿态解算)零偏自动...
2022-02-10 06:01
基于Stm32CubeMX下Mpu6050模拟IIC的Dmp的移植一、问题背景以前熟悉的是在标准库下移植Mpu6050的DMP,获取航向角等等。现在要HAL库下移植
2022-02-10 06:08
前段时间基于KL26采用模拟IIC方式撸了下MPU6050,并读取了其原始的数据,今天抽时间吧MPU6050的DMP运动库也移植上去了,直接上代码,下一季将是卡尔曼滤波,敬请期待~
2016-08-16 09:48
我们使用DMP库对MPU6050初始化并且通过DMP中的库函数读取加速度值和陀螺仪值显示在LCD上2、实验前准备使用DMP库需要在MPU官方下载固件并将下面六个导入工程
2021-08-16 06:28