最近在实验mpu6050,遇到2个问题。1、在初始化之后,读取mpu6050的地址时,会出现地址为0的情况;2、第一次读取地址为0x68时,读取数据
2016-08-09 09:32
各位大神,我使用mpu6050时遇到的一个问题,单独的驱动mpu6050时可以输出正确的四元数,但是利用读出的数据控制两组电机旋转时输出的数据在几乎不变;折腾一番发现只
2017-07-28 12:00
时,MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。MPU6050, 该芯片内部集成一个三轴加速度传感器和一个三
2022-02-11 07:46
2.4 STM32 MPU6050数据获取(IIC + DMP)本篇文章主要针对廉价的MPU6050模块。我们这里完成了MPU6050的数据获取、零偏自动设置、温漂抑制。这里提供源码工程文件,供大家
2021-08-09 07:17
我很早之前买了一个,我现在使用这个mpu6050,我在调mpu6050数据时候,数据抖动特别大,我没动这个mpu6050,它自己都有抖动,然后本来放在水平,他的机械中值是2.5,但是我水平抖动后,机械中值突然变成了-
2025-03-09 17:17
MPU6050简介什么是MPU6050MPU6050的特点MPU6050框图MPU6050初始化MPU6050—DMP使
2022-02-10 07:02
空间大。今天用模拟IIC也编写了,容量可以节省可达一半!不知道大家有遇到这样的情况了没?遇到的问题:1、可以读ID正确,但是读数据时全为0.当时也很纳闷,从怀疑——分析——验证,在单步仿真时,发现在MPU6050初始
2022-02-10 06:15
一、MPU6050简介1.什么是MPU6050?MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件,内带3轴陀螺仪和3轴加速度传感器,并且含有一个第二IIC接口,可用
2021-08-09 07:25
-60xxA_rev_4.pdf1.1 将数据写入MPU-6050在每次向器件写入数据前要先打开Wire的传输模式,并指定器件的总线地址,MPU6050的总线地址是0x68(AD
2021-01-28 09:52
文章目录前言一、MPU6050是什么?二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言一、MPU6050是什么?MPU6050是一款性价比很高的陀螺仪,可以读取X Y Z 三轴角度,X Y Z 三轴加速度
2022-02-10 07:22