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    各位大神,你们用MPU6050得出的俯仰角会受横滚影响吗?我现在得出的结果是:只要MPU6050横滚接近零(就是

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    2014-12-28 10:11

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    大家好,我想问一下1.用MPU6050的硬解读出来的三个角度可以直接用于四轴PID调节中的角度环吗?2.MPU6050读出来的角速度要不要经过滤波什么的再放到角速度环中

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