各位大神,你们用MPU6050得出的俯仰角会受横滚角影响吗?我现在得出的结果是:只要MPU6050横滚角接近零度(就是
2019-06-11 04:36
之前用ADXL345是可以获得相对于世界坐标的绝对倾角角度但用MPU6050(原子的例程),似乎只能获得相对于初始化时的角度。 也就是初始化时候如果不是水平,而是倾斜30度
2023-11-06 08:02
有没有谁知道,用51单片机是否能处理好MPU6050的角度问题?
2014-12-28 10:11
怎样去获取STM32 MPU6050模块的数据呢?怎样去完成MPU6050的零偏自动设置及零漂抑制呢?
2021-11-15 08:04
为什么mpu6050航向角会偏移,在四轴上怎么解决偏移问题
2023-10-08 06:07
mpu6050向arduino传输数据,matlab通过串口再读取传感器数据。由于每次启动传感器会重新校准,导致每次传感器测得同一姿态、同一位置x y两个方向角的初始值都不一样,这就造成很大的麻烦
2021-08-05 11:00
如题,我在用互补滤波和四元数算法解算mpu6050的角度姿态。但是现在的问题是,一旦我的mpu6050转动速度一快,输出的数据就会出现问题。如下图.前面3栏,分别是xyz的角度
2015-05-09 18:33
问大家一个关于mpu6050角度和角速度的问题:我将mpu6050(y轴方向)从-17度左右匀速转到9度左右,发现速度和
2015-07-29 13:37
大家好,我想问一下1.用MPU6050的硬解读出来的三个角度可以直接用于四轴PID调节中的角度环吗?2.MPU6050读出来的角速度要不要经过滤波什么的再放到角速度环中
2019-06-12 04:36
我很早之前买了一个,我现在使用这个mpu6050,我在调mpu6050数据时候,数据抖动特别大,我没动这个mpu6050,它自己都有抖动,然后本来放在水平,他的机械中值是2.5,但是我水平抖动后,机械中值突然变成了-
2025-03-09 17:17