完这两点就可以了，注意在断电后在上电时，角度会慢慢的提升到上次断电的角度，如断电前其中一个角度为90度，断电后在上电，此
2021-12-06 11:51
就可以了，注意在断电后在上电时，角度会慢慢的提升到上次断电的角度，如断电前其中一个角度为90度，断电后在上电，此时
2022-02-10 07:52
将数据通过串口发送到计算机，每一组数据50ms。本操作过程简单，方便移植.0.96寸IIC显示屏接PA5：SCK,PA7:SDA，陀螺仪接PB6/7，串口为PA9/10，本程序代码开源。 STM32读取MPU6050角度
2022-02-10 06:33
将数据通过串口发送到计算机，每一组数据50ms。本操作过程简单，方便移植.0.96寸IIC显示屏接PA5：SCK,PA7:SDA，陀螺仪接PB6/7，串口为PA9/10，本程序代码开源。 STM32读取
2021-12-06 12:21
MPU6050简介什么是MPU6050MPU6050的特点MPU6050框图MPU6050初始化MPU6050—DMP使
2021-12-06 11:51
自动校准（实现DMP方式上电既是0角度）有效的温漂抑制（针对yaw值无法滤波的情况，使用特殊的方法，实现
2021-08-09 07:17
MPU6050使用卡尔曼滤波的方法介绍，使用卡尔曼滤波获得的姿态角更准确
2016-06-01 11:29
自动校准（实现DMP方式上电既是0角度）有效的温漂抑制（针对yaw值无法滤波的情况，使用特殊的方法，实现
2021-12-06 12:06
各位大神，你们用MPU6050得出的俯仰角会受横滚角影响吗？我现在得出的结果是：只要MPU6050横滚角接近零度（就是
2019-06-11 04:36
有没有谁知道，用51单片机是否能处理好MPU6050的角度问题？
2014-12-28 10:11
