为什么mpu6050航向角会偏移，在四轴上怎么解决偏移问题
2023-10-08 06:07
请问原子自带的mpu6050的程序得出的俯仰角，翻滚角，航向角都是跟哪个轴之间的夹角？当对三个轴都有旋转时，这三个角有顺
2019-06-13 01:32
最近被yaw角搞烦了，你们yaw都是用的mpu6050然后自己滤波？？？精确度多少？漂移吗？？？？
2019-04-11 23:27
x，y，z 哪个是俯仰角，横滚角和航向角？是不是 X-俯仰角，Y-横滚角，Z-航向
2019-06-12 04:36
各位大神，你们用MPU6050得出的俯仰角会受横滚角影响吗？我现在得出的结果是：只要MPU6050横滚角接近零度（就是MPU60
2019-06-11 04:36
之前用ADXL345是可以获得相对于世界坐标的绝对倾角角度但用MPU6050（原子的例程），似乎只能获得相对于初始化时的角度。 也就是初始化时候如果不是水平，而是倾斜30度（比如拿俯仰角来说），那么
2023-11-06 08:02
mpu6050 fifo_data里存的是什么数据啊？在读取信息时st.reg->fifo_r_w的值寄存器74也就是0x4A,我查了寄存器说明，这好像是外部传感器的信息啊？急求解！！！
2019-04-23 06:30
我很早之前买了一个，我现在使用这个mpu6050，我在调mpu6050数据时候，数据抖动特别大，我没动这个mpu6050，它自己都有抖动，然后本来放在水平，他的机械中值是2.5，但是我水平抖动后，机械中值突然变成了-
2025-03-09 17:17
想请教你们个问题，MPU6050和电子罗盘的模块能不能竖立起来使用，不再让Z轴垂直桌面，而是X 轴垂直于桌面，用Z轴来指向航向角？一般情况下都是这样的：现在我想让模块竖立起来，方便模块携带。有人说，因为地球磁场方向，
2019-03-21 06:35
怎样去获取STM32 MPU6050模块的数据呢？怎样去完成MPU6050的零偏自动设置及零漂抑制呢？
2021-11-15 08:04
