为什么mpu6050航向角会偏移，在四轴上怎么解决偏移问题
2023-10-08 06:07
请问原子自带的mpu6050的程序得出的俯仰角，翻滚角，航向角都是跟哪个轴之间的夹角？当对三个轴都有旋转时，这三个角有顺
2019-06-13 01:32
前言众所周知啊，MPU6050是一个在硬件上使用非常广泛的IC，在我们的使用中，MPU6050是一个不可缺少的东西，特别是四轴。我们一般都是用软件模拟IIC与MPU6050进行通信，但是读到的是它
2022-02-10 07:04
2.4 STM32 MPU6050数据获取（IIC + DMP）本篇文章主要针对廉价的MPU6050模块。我们这里完成了MPU6050的数据获取、零偏自动设置、温漂抑制。这里提供源码工程文件，供大家
2021-08-09 07:17
STM32读取MPU6050角度数据OLED显示 STM32F103C8T6读取陀螺仪MPU6050的角度数据，使用6050自带DMP库姿态解算出各个方向的角度，并使用
2022-02-10 06:33
基于Stm32CubeMX下Mpu6050模拟IIC的Dmp的移植一、问题背景以前熟悉的是在标准库下移植Mpu6050的DMP，获取航向角等等。现在要HAL库下移植
2022-02-10 06:08
解算有一定的难度。但是MPU6050芯片内自带了一个数据处理子模块DMP，已经内置了滤波算法，可以直接输出横滚角、航向角、偏航角
2022-02-10 06:25
mpu6050是不是滤波不准？是不是很难用？网上买的串口那种数据也非常漂移把？读取mpu6050里的dmp数据，帮助你解决所有难题，读过dmp的都应该清楚那数据有多准，无漂移
2017-07-02 13:35
各位大神，你们用MPU6050得出的俯仰角会受横滚角影响吗？我现在得出的结果是：只要MPU6050横滚角接近零度（就是MPU60
2019-06-11 04:36
MPU6050断电保持原角度心得基于正点原子mpu6050例程所改写首先要更改两点第一点：inv_mpu.c中改写第2885行，如图第二点：inv_mpu.c中改写第2
2022-02-10 07:52
