做一款使用mpu6050逇产品，不妙的是 mpu6050的零飘值太大了， 完全驾驭不了现在的算法，没有大神对mpu6050零飘值有更加深的见解，处理方式和独特的
2019-05-14 01:08
MPU6050的滤波算法怎么得到，我得到的MPU数据不稳定
2017-05-08 17:16
我很早之前买了一个，我现在使用这个mpu6050，我在调mpu6050数据时候，数据抖动特别大，我没动这个mpu6050，它自己都有抖动，然后本来放在水平，他的机械中值是2.5，但是我水平抖动后，机械中值突然变成了-
2025-03-09 17:17
现在我读取到了 mpu6050 的原始数据，原始数据要怎么处理，能够判断mpu6050模块是运动中，还是静止中。有相应的算法还是直接对几次的数据进行比较，看数据变化？
2019-06-14 04:36
如题，我在用互补滤波和四元数算法解算mpu6050的角度姿态。但是现在的问题是，一旦我的mpu6050转动速度一快，输出的数据就会出现问题。如下图.前面3栏，分别是xyz的角度。转动的速度一大，就输出nan。这是为什
2015-05-09 18:33
我虽然找到的一些别人的关于MPU6050的资料和算法函数，可我不会用啊。求大神。。。。
2019-04-16 04:34
上说已经整合了动态卡尔曼滤波，在网上查了很多振动模块，可惜全是触发器，不能获得具体的振动数据，想请教大家，通过MPU6050，能不能采集到一个物体振动的波形？能不能通过算法实现？
2019-05-16 06:36
MPU6050休眠后如何配置重力加速度唤醒MPU6050自己？
2024-05-07 06:19
各位大神，我使用mpu6050时遇到的一个问题，单独的驱动mpu6050时可以输出正确的四元数，但是利用读出的数据控制两组电机旋转时输出的数据在几乎不变；折腾一番发现只有控制B组电机旋转时MPU6050工作才会异常，
2017-07-28 12:00
请教各位大神关于mpu6050器件地址的问题，当mpu6050作为从机时，一条I2C总线最多接几个mpu6050
2015-05-17 18:21
