MPU6050移植正点原子指南——“一看就会，一弄就废”写在前面正文参考资料交个朋友写在前面最进要做个平衡车，要用到MPU6050模块，画板子时SCL与SDA引脚选到了
2022-02-10 07:55
1、首先把正点原子MPU6050例程文件夹下 HARDWARE/MPU6050 这个文件夹整个拷贝到我们的工程文件夹里面。2、把里面所有的.c文件都加入我们的工程里面，
2022-02-10 07:55
移植正点原子mpu6050代码，总是MPU6050初始化失败解决首先观察正点原子
2022-02-10 07:15
MPU6050断电保持原角度心得基于正点原子mpu6050例程所改写首先要更改两点第一点：inv_mpu.c中改写第28
2022-02-10 07:52
STM32 使用MPU6050控制舵机转动为做机械臂打基础这里使用的是正点原子精英板，借助例程略作修改。部分代码如下 int main(void) {float pitch,roll,yaw
2022-02-10 07:30
开门见山，我所用的例程是正点原子F103的mpu6050教程代码。它所读取的mpu6050的方式是软件模拟IIC通信，可以配置任意的io口进行读取陀螺仪数据。更改IIC
2022-02-10 07:44
外接MPU6050代码教程一、准备好原子的教程二、硬件连接（注意AD0的连接3.3V，这样的话陀螺仪地址就可以变成0x69）三、代码修改1.2.3.然后直接烧录程序即可。四、效果显示1.刚开始一般会
2022-02-10 07:29
2.4 STM32 MPU6050数据获取（IIC + DMP）本篇文章主要针对廉价的MPU6050模块。我们这里完成了MPU6050的数据获取、零偏自动设置、温漂抑制。这里提供源码工程文件，供大家
2021-08-09 07:17
一，mpu6050模块基础（参考HAL库开发指南）二，CUBEMX配置用模拟IIC，只需要打开一个串口打印数据就行，IO口的配置直接写在板级支持包的init里了三，keil中代码（参考正点原子与博客
2022-02-10 07:14
文章目录前言一、MPU6050是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言一、MPU6050是什么？MPU6050是一款性价比很高的陀螺仪，可以读取X Y Z 三轴角度，X Y Z 三轴加速度
2022-02-10 07:22
