MPU6050移植正点原子指南——“一看就会，一弄就废”写在前面正文参考资料交个朋友写在前面最进要做个平衡车，要用到MPU6050模块，画板子时SCL与SDA引脚选到了
2022-02-10 07:55
移植正点原子mpu6050代码，总是MPU6050初始化失败解决首先观察正点原子
2022-02-10 07:15
1、首先把正点原子MPU6050例程文件夹下 HARDWARE/MPU6050 这个文件夹整个拷贝到我们的工程文件夹里面。2、把里面所有的.c文件都加入我们的工程里面，
2022-02-10 07:55
MPU6050断电保持原角度心得基于正点原子mpu6050例程所改写首先要更改两点第一点：inv_mpu.c中改写第28
2022-02-10 07:52
开门见山，我所用的例程是正点原子F103的mpu6050教程代码。它所读取的mpu6050的方式是软件模拟IIC通信，可以配置任意的io口进行读取陀螺仪数据。更改IIC
2022-02-10 07:44
一，mpu6050模块基础（参考HAL库开发指南）二，CUBEMX配置用模拟IIC，只需要打开一个串口打印数据就行，IO口的配置直接写在板级支持包的init里了三，keil中代码（参考正点原子与博客
2022-02-10 07:14
文章目录引言简述一下mpu6050和stm32的一些坑吧MPU6050 I2C读写MPU6050 初始化读取内部温度传感器读取陀螺仪DMP的移植读取三轴角度引言最近玩了IMU模块，看了很多的博客
2022-02-10 07:35
正点原子stm32f1开发指南,mpu6050的代码中,为什么roll和pitch都是乘100,yaw是乘10,为什么向大家请教
2018-06-09 13:00
STM32 使用MPU6050控制舵机转动为做机械臂打基础这里使用的是正点原子精英板，借助例程略作修改。部分代码如下 int main(void) {float pitch,roll,yaw
2022-02-10 07:30
，总会有忘记的，所以来写这本书的随手笔记，记录重点、易忘点。该博客可以当做字典，也可以当做笔记。目前内容：MPU6050六轴传感器 一、什么是MPU6050?： MP...
2022-02-10 07:15
