如何去实现一种基于MPU6050及卡尔曼滤波的平衡小车呢？有哪些资料呢？
2021-11-19 06:48
MPU6050模块自己写 卡尔曼滤波和姿态解算 难吗？ 大概多久能搞出来？
2017-12-22 17:35
这是总体的滤波效果这是放大的版的可以看出，卡尔曼和二阶基本在重合在一起，一阶也还好，也没有差得太远。这里是从一放在桌子上一段时间后再进行测试的，可以看出一阶的跟随性上面要比其他二个都要好。响应要快
2022-02-10 07:06
MPU6050陀螺仪的卡曼滤波程序，已经实际用上，可以给大家参考下。 个人感觉还是挺有用的。
2016-02-01 15:13
在这里我就不介绍卡尔曼的数学推算了，网上的数学推导一抓一大把，如果想了解推导过程的小伙伴可以去大佬的博客。如果你是想直接简单运用卡尔曼
2022-02-28 14:24
大神来来 帮忙 看看 小白一个 、我想用原子哥的文件系统程序和MPU6050程序写一个读取MPU6050上的数据然后保存到SD
2019-07-18 04:36
上说已经整合了动态卡尔曼滤波，在网上查了很多振动模块，可惜全是触发器，不能获得具体的振动数据，想请教大家，通过MPU6050
2019-05-16 06:36
想做一个51主控 两轮自平衡机器人在度娘资料只找到了 这个滤波资料请大神支援下stc89c52与gy-521 mpu6050 陀螺仪模块 衔接的c语言参考资料也可 再此分享陀螺仪的卡尔
2015-03-25 23:46
我直接将MPU6050的加速度的值放入卡尔曼函数中进行滤波，结果滤波之后的波形和没
2018-05-10 23:54
卡尔曼滤波c++代码，基于mpu6050的，非常好使。亲测有效。
2020-04-18 14:32
