想要一个stm32f103c8t6控制mpu6050姿态传感器的底层驱动程序
2019-08-05 04:35
大家好，我最近在做毕业设计，题目叫做《基于Mems传感器的运动目标姿态识别系统（硬件部分）》，任务书要求求出姿态角，转矩，还有位移，然后我就用的是MPU6050来测角
2016-04-25 21:10
最近做东西用到了MPU6050这个3轴重力加速度+3轴角速度传感器，虽然使用库函数正确的读取到并算出了要用的值，但在加速度传感器和角速度传感器的功能上与伙伴产生了分歧。
2015-08-20 08:54
MPU6050姿态解算的原理是什么？MPU6050姿态解算的程序该如何去是实现呢？
2021-12-17 07:14
原子哥，用你给的ALIENTEK MiniSTM32 ATK-MPU6050六轴传感器模块例程和上位机做测试，上位机有收到数据，但是数据很乱，我使劲晃动MPU6050传感器
2019-09-22 21:42
在做飞行器的时候是怎么解决mpu6050自检不准确的，如果mpu6050倾斜这放着自检，初始化完成后计算出的几个姿态也会不准确，网上找了一些资料说是要加磁阻才行……但是
2019-06-14 04:35
如题，我在用互补滤波和四元数算法解算mpu6050的角度姿态。但是现在的问题是，一旦我的mpu6050转动速度一快，输出的数据就会出现问题。如下图.前面3栏，分别是xyz的角度。转动的速度一大，就输出nan。这是为什
2015-05-09 18:33
如何对基于stm32的mpu6050传感器进行测试呢？有哪些测试步骤呢？
2021-11-18 06:59
求教下各位大神，我在用MPU6050解算姿态的时候，得到的ROLL始终有问题。通过匿名上位机来观察，平放静止时，得到的ROLL始终在180度左右，左右动一下，就在+180度左右或者-180度左右变化
2018-03-27 09:18
怎么通过labview来实时显示飞机的姿态，我有一个mpu6050的传感器芯片
2014-11-25 12:56
