MPU6050六轴传感器测量物体姿态角一、姿态角(欧拉角)基本概念二、代码实现功能描述三、接线图五、完整代码六、代码运行结果七、需要注意的地方一、
2022-02-10 07:42
一、MPU6050简介MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件，内带3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，并且含有一个第二IIC接口，可用于连接外部磁力
2022-02-10 06:15
mpu6050是一个六轴传感器包括三轴陀螺仪和三轴加速度，分别可以测得三轴的角速度、加速度。但是一般传感器的原始数据都不能直接直接拿来用，都需要滤波和姿态融合解算。对于
2022-02-10 06:25
，还有内置的温度传感器，在姿态解析方面应用非常广泛。某宝上的卖的也非常多。二、使用步骤1.引入库代码如下（示例）：import numpy as npimport pandas as pdimport matplotlib.pyplot as pltimport
2022-02-10 07:22
MPU6050六轴传感器1 自带数字运动处理2 集成可程序控制（陀螺仪）3 集成可程序控制（加速度传感器）4 自带数字温度传感器5 可输出中断 支持姿势识别各种动作感应
2022-02-10 06:49
1、MPU6050使用详解及DMP姿态解算MPU-60X0 是世界上第一款集成 6 轴 MotionTracking 设备。它集成了 3 轴 MEMS 陀螺仪，3 轴 MEMS加速度计，以及一个可
2022-04-14 16:04
使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。我们先来看看如何用欧拉角描述一次平面旋转(坐标变换)：MPU
2022-02-10 06:20
，总会有忘记的，所以来写这本书的随手笔记，记录重点、易忘点。该博客可以当做字典，也可以当做笔记。目前内容：MPU6050六轴传感器 一、什么是MPU6050?： MP...
2022-02-10 07:15
MPU6050SAMD主控IIC这些天在做角度及姿态等方面的工作，用的MPU6050姿态芯片。其中主控用的SAMD系列芯片。硬件已经完成，调试程序中，用的硬件IIC，出
2022-02-10 06:15
一、MPU6050简介1.什么是MPU6050？MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件，内带3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，并且含有
2021-08-09 07:25
