做一款使用mpu6050逇产品，不妙的是 mpu6050的零飘值太大了， 完全驾驭不了现在的算法，没有大神对mpu6050零飘值有更加深的见解，处理方式和独特的算法
2019-05-14 01:08
现在我MPU6050自检的做法是，保存处于绝对水平面上的AD值，这样以后自检的时候不用处于水平面也是得到相对准确的数据。但是我发现MPU6050在上电初始化的时候，如果处于垂直就
2019-04-09 06:36
在做飞行器的时候是怎么解决mpu6050自检不准确的，如果mpu6050倾斜这放着自检，初始化完成后计算出的几个姿态也会不准确，网上找了一些资料说是要加磁阻才行……但是我看好多市面上卖的四轴都是用
2019-06-14 04:35
我很早之前买了一个，我现在使用这个mpu6050，我在调mpu6050数据时候，数据抖动特别大，我没动这个mpu6050，它自己都有抖动，然后本来放在水平，他的机械中值是2.5，但是我水平抖动后，机械中值突然变成了-
2025-03-09 17:17
MPU6050出来的数据波动很大，不知道怎么去处理？有没有知道的麻烦请教一下
2023-11-09 07:33
STM32野火平衡小车之如何搭建之PID与MPU6050初始化
2021-10-13 06:04
之前用ADXL345是可以获得相对于世界坐标的绝对倾角角度但用MPU6050（原子的例程），似乎只能获得相对于初始化时的角度。 也就是初始化时候如果不是水平，而是倾斜30度（比如拿俯仰角来说），那么
2023-11-06 08:02
最近在实验mpu6050，遇到2个问题。1、在初始化之后，读取mpu6050的地址时，会出现地址为0的情况；2、第一次读取地址为0x68时，读取数据全为0，然后Reset后会出现一组数据。每隔1s
2016-08-09 09:32
MPU6050是什么？MPU6050芯片的特点有哪些？
2021-10-14 07:31
///////////////////////////////////////////移植原子哥的MPU6050的DMP程序到TM4C1294处理器，进行初始化时，程序在mpu_init会出
2019-06-25 04:35
