MPU6050初始化失败osDelay(1000);//上电uint8_t mpu_ok = MPU_init();uint8_t cnt = 0;while(cnt+
2022-02-10 06:37
MPU6050简介什么是MPU6050MPU6050的特点MPU6050框图MPU6050初始化
2022-02-10 07:02
2.4 STM32 MPU6050数据获取（IIC + DMP）本篇文章主要针对廉价的MPU6050模块。我们这里完成了MPU6050的数据获取、零偏自动设置、温漂抑制。这里提供源码工程文件，供大家
2021-08-09 07:17
文章目录前言一、MPU6050是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言一、MPU6050是什么？MPU6050是一款性价比很高的陀螺仪，可以读取X Y Z 三轴角度，X Y Z 三轴加速度
2022-02-10 07:22
写在最前面，这篇博客写到的姿态解算是由DMP硬件完成的，介绍了底层驱动，重点例举了MPU6050的初始化函数，加速度计，陀螺仪原始数据的读取函数，设置传感器的量程范围，采样频率函数。下一篇博客，我会
2022-02-10 07:46
一、MPU6050简介1.什么是MPU6050？MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件，内带3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，并且含有一个第二IIC接口，可用
2021-08-09 07:25
我们使用DMP库对MPU6050初始化并且通过DMP中的库函数读取加速度值和陀螺仪值显示在LCD上2、实验前准备使用DMP库需要在MPU官方下载固件并将下面六个导入工程并且在固件库中需要进行一定的设定。在inv_
2021-08-16 06:28
mpu6050简介：MPU6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计
2022-02-11 07:46
MPU6050与IIC的爱恨情仇
2021-08-23 07:44
外接MPU6050代码教程一、准备好原子的教程二、硬件连接（注意AD0的连接3.3V，这样的话陀螺仪地址就可以变成0x69）三、代码修改1.2.3.然后直接烧录程序即可。四、效果显示1.刚开始一般会
2022-02-10 07:29
