做一款使用mpu6050逇产品，不妙的是 mpu6050的零飘值太大了， 完全驾驭不了现在的算法，没有大神对mpu6050零飘值有更加深的见解，处理方式和独特的算法
2019-05-14 01:08
MPU6050简介什么是MPU6050MPU6050的特点MPU6050框图MPU6050初始化
2022-02-10 07:02
MPU6050初始化失败osDelay(1000);//上电uint8_t mpu_ok = MPU_init();uint8_t cnt = 0;while(cnt+
2022-02-10 06:37
最近在实验mpu6050，遇到2个问题。1、在初始化之后，读取mpu6050的地址时，会出现地址为0的情况；2、第一次读取地址为0x68时，读取数据全为0，然后Reset后会出现一组数据。每隔1s
2016-08-09 09:32
现在我MPU6050自检的做法是，保存处于绝对水平面上的AD值，这样以后自检的时候不用处于水平面也是得到相对准确的数据。但是我发现MPU6050在上电初始化的时候，如果处于垂直就
2019-04-09 06:36
我很早之前买了一个，我现在使用这个mpu6050，我在调mpu6050数据时候，数据抖动特别大，我没动这个mpu6050，它自己都有抖动，然后本来放在水平，他的机械中值是2.5，但是我水平抖动后，机械中值突然变成了-
2025-03-09 17:17
在做飞行器的时候是怎么解决mpu6050自检不准确的，如果mpu6050倾斜这放着自检，初始化完成后计算出的几个姿态也会不准确，网上找了一些资料说是要加磁阻才行……但是我看好多市面上卖的四轴都是用
2019-06-14 04:35
2.4 STM32 MPU6050数据获取（IIC + DMP）本篇文章主要针对廉价的MPU6050模块。我们这里完成了MPU6050的数据获取、零偏自动设置、温漂抑制。这里提供源码工程文件，供大家
2021-08-09 07:17
写在最前面，这篇博客写到的姿态解算是由DMP硬件完成的，介绍了底层驱动，重点例举了MPU6050的初始化函数，加速度计，陀螺仪原始数据的读取函数，设置传感器的量程范围，采样频率函数。下一篇博客，我会
2022-02-10 07:46
一、MPU6050简介1.什么是MPU6050？MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件，内带3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，并且含有一个第二IIC接口，可用
2021-08-09 07:25
