MPU6050断电保持原角度心得基于正点原子mpu6050例程所改写首先要更改两点第一点：inv_mpu.c中改写第2885行，如图第二点：inv_mpu.c中改写第2
2022-02-10 07:52
欧拉角来定义，欧拉角包含pitch(俯仰角)、yaw(偏航角)、roll(横滚角)，如下图示意:二、代码实现功能描述Core采集MPU6050六轴传感器经过姿态解算后的
2022-02-10 07:42
2.4 STM32 MPU6050数据获取（IIC + DMP）本篇文章主要针对廉价的MPU6050模块。我们这里完成了MPU6050的数据获取、零偏自动设置、温漂抑制。这里提供源码工程文件，供大家
2021-08-09 07:17
STM32读取MPU6050角度数据OLED显示 STM32F103C8T6读取陀螺仪MPU6050的角度数据，使用6050自带DMP库姿态解算出各个方向的角度，并使用
2022-02-10 06:33
过程 -------------------------------------------------------------可能有些说明不对的地方，请大家一定要提出来提出来，共同学习 .共同进步.–>>>本文章HAL库编写MPU6050输出六轴原始数据,移植DMP输出自身姿态
2022-02-10 07:01
文章目录前言一、MPU6050是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言一、MPU6050是什么？MPU6050是一款性价比很高的陀螺仪，可以读取X Y Z 三轴角度，X Y Z 三轴加速度
2022-02-10 07:22
一、MPU6050简介1.什么是MPU6050？MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件，内带3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，并且含有一个第二IIC接口，可用
2021-08-09 07:25
MPU6050简介什么是MPU6050MPU6050的特点MPU6050框图MPU6050初始化MPU6050—DMP使
2022-02-10 07:02
mpu6050简介：MPU6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计
2022-02-11 07:46
解算有一定的难度。但是MPU6050芯片内自带了一个数据处理子模块DMP，已经内置了滤波算法，可以直接输出横滚角、航向角、偏航角
2022-02-10 06:25
