使用MPU6050 检测机器人的偏航角度。当机器人原地连续旋转时(朝一个方向),DMP 输出的偏航角开始正常,之后会出现输出的偏
2017-07-20 12:16
mpu6050是不是无论怎么样都测不出偏航角yaw向大家请教下,谢谢大家
2018-05-20 14:58
使用MPU6050 检测机器人的偏航角度。当机器人原地连续旋转时(朝一个方向),DMP 输出的偏航角开始正常,之后会出现输出的偏
2024-04-09 08:24
MPU6050简介什么是MPU6050MPU6050的特点MPU6050框图MPU6050初始化MPU6050—DMP使
2021-12-06 11:51
MPU6050(硬件IIC)MPU6050(硬件IIC)
2017-04-02 16:29
如题 俯仰角跟横滚角变动的不是很厉害 偏航角却一直在增加 各位大佬有什么好的办法吗MPU6050.zip (8.2 MB )
2019-07-02 21:20
MPU6050( )
2021-12-06 15:06
为什么mpu6050航向角会偏移,在四轴上怎么解决偏移问题
2023-10-08 06:07
欧拉角来定义,欧拉角包含pitch(俯仰角)、yaw(偏航角)、roll(横滚角),如下图示意:二、代码实现功能描述Core采集MPU6050六轴传感器经过姿态解算后的
2022-02-10 07:42
MPU6050断电保持原角度心得 基于正点原子mpu6050例程所改写 首先要更改两点 第一点:inv_mpu.c中改写第2885行,如图第二点:inv_mpu.c中改
2021-12-06 11:51