mpu6050是不是无论怎么样都测不出偏航角yaw向大家请教下,谢谢大家
2018-05-20 14:58
怎样去获取STM32 MPU6050模块的数据呢?怎样去完成MPU6050的零偏自动设置及零漂抑制呢?
2021-11-15 08:04
各位大神,你们用MPU6050得出的俯仰角会受横滚角影响吗?我现在得出的结果是:只要MPU6050横滚角接近零度(就是MPU60
2019-06-11 04:36
为什么mpu6050航向角会偏移,在四轴上怎么解决偏移问题
2023-10-08 06:07
如题 俯仰角跟横滚角变动的不是很厉害 偏航角却一直在增加 各位大佬有什么好的办法吗MPU6050.zip (8.2 MB )
2019-07-02 21:20
本帖最后由 泣血潜龙 于 2015-8-12 21:07 编辑 1.程序为对mpu6050原始数据进行四元数融合以求姿态 翻转角,俯仰角,偏航角,所有用到的变量皆为浮点数2.前三张图片为四元数
2015-08-12 21:07
我很早之前买了一个,我现在使用这个mpu6050,我在调mpu6050数据时候,数据抖动特别大,我没动这个mpu6050,它自己都有抖动,然后本来放在水平,他的机械中值是2.5,但是我水平抖动后,机械中值突然变成了-
2025-03-09 17:17
https://bbs.elecfans.com/jishu_484071_1_1.html根据这位兄弟的贴纸在stm32上成功运行并且计算得到了航偏角,但是我把MPU6050静止防止一段时间,奇迹发现航偏角一直在变化,每次变化很少,但是过个十来分钟就发现偏离了一两度啊,这是为什么,请大神们指教
2016-09-18 17:02
MPU6050出来的数据波动很大,不知道怎么去处理?有没有知道的麻烦请教一下
2023-11-09 07:33
mpu6050向arduino传输数据,matlab通过串口再读取传感器数据。由于每次启动传感器会重新校准,导致每次传感器测得同一姿态、同一位置x y两个方向角的初始值都不一样,这就造成很大的麻烦
2021-08-05 11:00